[实用新型]一种用于机械制造的机械夹爪

说明书

本实用新型公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括连接架、电机和机械夹爪臂，连接架底端水平固定连接有连接板，连接板上表面且位于连接架内部垂直固定连接有滑板，滑板内部设有滑槽，滑槽内壁之间滑动连接有滑块，本实用新型通过杠杆原理，使得两个机械夹爪臂之间伸展或收缩更加自如，同时在传动端利用电机旋转，在滑块与滑槽的限位下实现两个机械夹爪臂以铰接板为支点来回收缩或伸展，同时利用缓冲弹簧可避免电机旋转过快造成两个机械夹爪臂夹持用力过猛而造成设备损坏，防护性更好，两个机械夹爪臂相对面上均设有夹持锯齿，摩擦力更大，避免物件自由下落，整个装置操作更简单，使用更方便，抓握力更足，夹持更稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪，特别涉及一种用于机械制造的机械夹爪，属于机械设备技术领域。

背景技术

机械夹爪是一种类似人手可以抓取以及操作的自动操作设备，现有的机械夹爪多采用液压缸或伸缩器作为传动力来实现伸缩或伸展功能，稳定性不高，两个夹爪表面过于光滑，产生的摩擦力过小，容易造成抓握力不足而使物件脱落，安全性不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于机械制造的机械夹爪。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于机械制造的机械夹爪，包括连接架、电机和机械夹爪臂，所述连接架底端水平固定连接有连接板，所述连接板上表面且位于连接架内部垂直固定连接有滑板，所述滑板内部设有滑槽，所述滑槽内壁之间滑动连接有滑块，所述连接架内部且位于滑板上端通过机架固定连接有电机，所述电机输出端通过联轴器传动连接有转轴，所述转轴表面固定套有摇杆，所述摇杆远离转轴一端通过销轴活动连接有第一传动杆，所述第一传动杆底端通过销轴活动连接在滑块侧面上，所述滑块底面垂直固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿连接板且与连接板滑动连接，所述连接板下表面固定连接有凹形架，所述伸缩杆位于连接板下端一侧水平固定连接有传动板，所述传动板四个拐角处均通过销轴活动连接有第二传动杆，且四个所述第二传动杆均位于凹形架外侧，每两个所述第二传动杆之间且远离传动板一侧均通过传动轴活动连接有机械夹爪臂，所述凹形架底面垂直固定连接有连接柱，所述连接柱底端水平固定连接有铰接板，两个所述机械夹爪臂中部均通过传动轴活动连接在铰接板两端。

作为本实用新型一种优选技术方案，所述滑板位于滑槽内顶面与滑块上表面之间固定连接有缓冲弹簧。

作为本实用新型一种优选技术方案，所述凹形架内腔的上下间距大于以转轴为圆心、摇杆为半径旋转的直径，且传动板上下移动的距离等于以转轴为圆心、摇杆为半径旋转的直径。

作为本实用新型一种优选技术方案，两个所述机械夹爪臂底端呈“J”字型，且两个所述机械夹爪臂底端相对面上均设有多个夹持锯齿。

作为本实用新型一种优选技术方案，所述铰接板与两个机械夹爪臂活动连接处均设有凹槽。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过杠杆原理，使得两个机械夹爪臂之间伸展或收缩更加自如，同时在传动端利用电机旋转，在滑块与滑槽的限位下，迫使伸缩杆只能上下移动，从而实现两个机械夹爪臂以铰接板为支点来回收缩或伸展，取代了液压缸或电动推杆的不稳定性，同时利用缓冲弹簧可避免电机旋转过快造成两个机械夹爪臂夹持用力过猛而造成设备损坏，防护性更好，两个机械夹爪臂相对面上均设有夹持锯齿，摩擦力更大，避免物件自由下落，整个装置操作更简单，使用更方便，抓握力更足，夹持更稳定。

附图说明

图1是本实用新型的整体正面结构示意图；

图2是本实用新型的机械夹爪臂结构示意图；

图3是本实用新型的铰接板结构示意图。