[实用新型]一种用于机械制造的机械夹爪

权利要求书

1.一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，包括连接架(1)、电机(3)和机械夹爪臂(16)，所述连接架(1)底端水平固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)上表面且位于连接架(1)内部垂直固定连接有滑板(7)，所述滑板(7)内部设有滑槽(8)，所述滑槽(8)内壁之间滑动连接有滑块(9)，所述连接架(1)内部且位于滑板(7)上端通过机架固定连接有电机(3)，所述电机(3)输出端通过联轴器传动连接有转轴(4)，所述转轴(4)表面固定套有摇杆(5)，所述摇杆(5)远离转轴(4)一端通过销轴活动连接有第一传动杆(6)，所述第一传动杆(6)底端通过销轴活动连接在滑块(9)侧面上，所述滑块(9)底面垂直固定连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)贯穿连接板(2)且与连接板(2)滑动连接，所述连接板(2)下表面固定连接有凹形架(11)，所述伸缩杆(12)位于连接板(2)下端一侧水平固定连接有传动板(13)，所述传动板(13)四个拐角处均通过销轴活动连接有第二传动杆(14)，且四个所述第二传动杆(14)均位于凹形架(11)外侧，每两个所述第二传动杆(14)之间且远离传动板(13)一侧均通过传动轴活动连接有机械夹爪臂(16)，所述凹形架(11)底面垂直固定连接有连接柱(15)，所述连接柱(15)底端水平固定连接有铰接板(17)，两个所述机械夹爪臂(16)中部均通过传动轴活动连接在铰接板(17)两端。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述滑板(7)位于滑槽(8)内顶面与滑块(9)上表面之间固定连接有缓冲弹簧(10)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述凹形架(11)内腔的上下间距大于以转轴(4)为圆心、摇杆(5)为半径旋转的直径，且传动板(13)上下移动的距离等于以转轴(4)为圆心、摇杆(5)为半径旋转的直径。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，两个所述机械夹爪臂(16)底端呈“J”字型，且两个所述机械夹爪臂(16)底端相对面上均设有多个夹持锯齿(18)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述铰接板(17)与两个机械夹爪臂(16)活动连接处均设有凹槽(19)。