[实用新型]一种基于微波雷达及视频识别的电力巡检避障无人机有效
| 申请号： | 201921094329.3 | 申请日： | 2019-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN210310860U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 李明;马文来;徐明昊;胡晓雨 | 申请（专利权）人： | 滨州学院 |
| 主分类号： | B64C25/08 | 分类号： | B64C25/08;B64C25/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 256603 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 微波 雷达 视频 识别 电力 巡检 无人机 | ||
1.一种基于微波雷达及视频识别的电力巡检避障无人机，其特征在于：该基于微波雷达及视频识别的电力巡检避障无人机包括滑动连接座(1)、固定板(2)、插销槽(3)、卡槽(4)、插销(5)、卡块(501)、导向滑动杆(6)、弹簧(7)、把手(8)、滑动块(9)、L形连接板(10)、支撑腿(11)、矩形板(12)、减震爪(13)、滑动限位杆(14)、配重块(15)、无人机主体(16)和固定螺栓(01)；所述滑动连接座(1)的滑动槽内开设有一个插销槽(3)，且所述插销槽(3)的内壁上开设有一个卡槽(4)；所述插销(5)底端面对称焊接有两根导向滑动杆(6)，且两根所述导向滑动杆(6)贯穿插销槽(3)并滑动连接于滑动连接座(1)上，并且所述导向滑动杆(6)底端面焊接有一个把手(8)；所述滑动块(9)滑动连接于滑动连接座(1)内，且所述滑动块(9)上通过固定螺栓(01)固定连接有两个L形连接板(10)；每块所述L形连接板(10)内端面下方位置均焊接有一块矩形板(12)，且每块所述矩形板(12)上均设置有四个减震爪(13)。
2.如权利要求1所述基于微波雷达及视频识别的电力巡检避障无人机，其特征在于：所述滑动连接座(1)左端面和右端面均对称焊接有两块用于与无人机主体(16)相固定的固定板(2)，且所述滑动连接座(1)通过固定螺栓(01)和固定板(2)固定连接于无人机主体(16)的底端面，并且每个所述固定螺栓(01)的螺栓头部位置均开设有一个六边形槽。
3.如权利要求1所述基于微波雷达及视频识别的电力巡检避障无人机，其特征在于：所述插销(5)顶部为楔形结构，且两根所述导向滑动杆(6)上均套接有一根弹簧(7)。
4.如权利要求1所述基于微波雷达及视频识别的电力巡检避障无人机，其特征在于：所述插销槽(3)内壁前端面开设有一个卡槽(4)，且所述插销(5)前端面焊接的卡块(501)滑动连接于卡槽(4)内。
5.如权利要求1所述基于微波雷达及视频识别的电力巡检避障无人机，其特征在于：每块所述矩形板(12)顶端面均焊接有两根滑动限位杆(14)，且所述滑动限位杆(14)上滑动插接有四块配重块(15)。
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