[实用新型]一种基于微波雷达及视频识别的电力巡检避障无人机

说明书

本实用新型提供一种基于微波雷达及视频识别的电力巡检避障无人机，包括滑动连接座、无人机主体和固定螺栓；所述滑动连接座的滑动槽内开设有一个插销槽，且所述插销槽的内壁上开设有一个卡槽；每块所述L形连接板内端面下方位置均焊接有一块矩形板，且每块所述矩形板上均设置有四个减震爪。改进了无人机支撑座部分，将无人机的支撑座部分更改为滑动式结构，且对其滑动结构进行了结构上改进，在滑动连接座内设置有插销，且插销为楔形结构，那么滑动块在滑动连接座内滑动到位后可通过插销自动限位，且在滑动的过程中，滑动块可自动将插销压缩，与现有技术相对比本装置的支撑座部分可进行拆卸，且拆卸安装方便，故可方便进行无人机拆卸的讲解。

技术领域

本实用新型属于巡检无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于微波雷达及视频识别的电力巡检避障无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机广泛应用于消防、电力、农林植保等领域，越来越多的行业使用无人机进行户外作业，如电力巡检，使用无人机巡线可以节省人力，提高作业效率，当无人机进行高压和铁路巡线时，仅靠视觉判断很容易导致无人机由于距离电线太近而导致撞机等事故，准确的判断无人机与电线之间的安全距离，对实时有效的避障具有十分重要的意义，在电力巡检人员在使用无人机时往往都需要了解无人机的具体组成和结构，一般都会进行拆卸培训讲解。

基于上述，现有的无人机在使用和拆卸讲解时主要存在以下几点不足：

一个是，拆卸麻烦浪费讲解的时间，比如：现有无人机的底座部分大多是通过多个螺栓进行固定连接的，那么在对无人机进行拆卸讲解时，一方面，需要拆卸多个螺栓，这就导致了浪费讲解时间的问题，另一方面，多次拆卸容易导致螺栓滑丝现象；再者是，适应能力和灵活性较差，电力巡航需要全天候进行，当在大风天气使用无人机进行巡航时，无人机在飞行巡航的过程中就容易出现飞行不稳定的现象，现有装置不能够调整无人机向下牵引力的大小，适应天气的能力较小，个别现有无人机通过固定增大无人机底座部分的重量来追求稳定，这样在正常天气使用时，就容易造成耗能的浪费。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于微波雷达及视频识别的电力巡检避障无人机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于微波雷达及视频识别的电力巡检避障无人机，以解决现有的问题。

本实用新型用于一种基于微波雷达及视频识别的电力巡检避障无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于微波雷达及视频识别的电力巡检避障无人机，包括滑动连接座、固定板、插销槽、卡槽、插销、卡块、导向滑动杆、弹簧、把手、滑动块、L形连接板、支撑腿、矩形板、减震爪、滑动限位杆、配重块、无人机主体和固定螺栓；所述滑动连接座的滑动槽内开设有一个插销槽，且所述插销槽的内壁上开设有一个卡槽；所述插销底端面对称焊接有两根导向滑动杆，且两根所述导向滑动杆贯穿插销槽并滑动连接于滑动连接座上，并且所述导向滑动杆底端面焊接有一个把手；所述滑动块滑动连接于滑动连接座内，且所述滑动块上通过固定螺栓固定连接有两个L形连接板；每块所述L形连接板内端面下方位置均焊接有一块矩形板，且每块所述矩形板上均设置有四个减震爪。

进一步的，所述滑动连接座左端面和右端面均对称焊接有两块用于与无人机主体相固定的固定板，且所述滑动连接座通过固定螺栓和固定板固定连接于无人机主体的底端面，并且每个所述固定螺栓的螺栓头部位置均开设有一个六边形槽。

进一步的，所述插销顶部为楔形结构，且两根所述导向滑动杆上均套接有一根弹簧。

进一步的，所述插销槽内壁前端面开设有一个卡槽，且所述插销前端面焊接的卡块滑动连接于卡槽内。

进一步的，每块所述矩形板顶端面均焊接有两根滑动限位杆，且所述滑动限位杆上滑动插接有四块配重块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：