[实用新型]一种直管内壁无损检测装置

说明书

本实用新型公开了一种直管内壁无损检测装置，包括定位装置、机体、驱动装置、控制箱，机体由六面组成，定位装置安装在机体上，控制箱安装在机体的背面，驱动装置安装在控制箱上；定位装置包括电动推杆、万向球轮，万向球轮安装在电动推杆上，机体上固定安装有超声波探损探头，机体正面固定安装有LED照明灯、高清摄像模块，驱动装置包括长型电动推杆、驱动电机、麦克纳姆轮，长型电动推杆对称设于驱动装置两侧，驱动电机可拆卸连接在长型电动推杆上，麦克纳姆轮连接在驱动电机上，控制箱包括超声波检测数据处理模块、中央控制处理模块、可充电电源模块、开关模块、照明控制模块、通信模块、电动推杆驱动模块、电机驱动模块、摄像存储模块。

技术领域

本实用新型涉及无损检测装置技术领域，特别是涉及一种直管内壁无损检测装置。

背景技术

管状零部件作为支撑部件在很多领域都有广泛的应用，由于自身的结构特点，管类零部件的内壁很容易发生锈蚀或者损伤。无损检测装置是质量控制的主要装置。面对长型直管管材内壁的无损检测需要进入直管内才能更直观地检测损伤部位和损伤情况。目前市场上没有一款高性价比的直管内壁无损检测装置。因此提出一种新型直管内壁无损检测装置很有必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种直管内壁无损检测装置。

本实用新型采用如下技术方案：一种直管内壁无损检测装置，包括定位装置、机体、驱动装置、控制箱，所述机体由六面组成，所述定位装置分别安装在机体的左、右、上、下四个面，所述控制箱安装在机体的背面，所述驱动装置安装在控制箱上；

所述定位装置包括电动推杆、万向球轮，所述万向球轮安装在电动推杆上，所述机体的左、右、上、下四个面均固定安装有超声波探损探头，所述机体正面固定安装有LED照明灯、高清摄像模块，所述驱动装置包括长型电动推杆、驱动电机、麦克纳姆轮，所述长型电动推杆对称设于驱动装置两侧，所述驱动电机可拆卸连接在长型电动推杆上，所述麦克纳姆轮连接在驱动电机上，所述控制箱内设有模块，所述模块包括超声波检测数据处理模块、中央控制处理模块、可充电电源模块、开关模块、照明控制模块、通信模块、电动推杆驱动模块、电机驱动模块、摄像存储模块；

所述照明控制模块、通信模块、电动推杆驱动模块、电机驱动模块、摄像存储模块、超声波检测数据处理模块均与中央控制处理模块电性连接，所述可充电电源模块通过开关模块与中央控制处理模块电性连接。

优选地，所述电动推杆一端固定安装在机体上，电动推杆另一端连接有万向球轮。

优选地，所述长型电动推杆通过螺丝可拆卸安装有驱动电机固定支架，所述驱动电机通过螺丝可拆卸安装在驱动电机支架上，所述驱动电机输出端通过驱动电机联轴器与麦克纳姆轮连接。

优选地，所述照明控制模块与LED照明灯电性连接，所述电动推杆驱动模块与电动推杆、长型电动推杆电性连接，所述电机驱动模块与驱动电机电性连接，所述摄像存储模块与高清摄像模块电性连接，所述超声波检测数据处理模块与超声波探损探头电性连接。

优选地，所述超声波探损探头每个面设有四个，所述LED照明灯设有四个。

优选地，所述中央控制处理模块采用STM32系列微型处理芯片。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点：本实用新型采用电动推杆能够适应不同尺寸的直管管材，具有很强的适应性和稳定性，采用四个方向的超声波探损探头能够更全面更精准地进行无损检测，提高数据可靠性，采用照明设备和高清摄像模块能够直观的拍摄直管管材内部情况，并且能够实时反馈检测数据，大大提高检测效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型正视图。

图3是本实用新型的后视图。