[实用新型]一种直管内壁无损检测装置

权利要求书

1.一种直管内壁无损检测装置，其特征在于，包括定位装置(1)、机体(2)、驱动装置(3)、控制箱(4)，所述机体(2)由六面组成，所述定位装置(1)分别安装在机体(2)的左、右、上、下四个面，所述控制箱(4)安装在机体(2)的背面，所述驱动装置(3)安装在控制箱(4)上；

所述定位装置(1)包括电动推杆(101)、万向球轮(102)，所述万向球轮(102)安装在电动推杆(101)上，所述机体(2)的左、右、上、下四个面均固定安装有超声波探损探头(202)，所述机体(2)正面固定安装有LED照明灯(203)、高清摄像模块(204)，所述驱动装置(3)包括长型电动推杆(301)、驱动电机(305)、麦克纳姆轮(303)，所述长型电动推杆(301)对称设于驱动装置(3)两侧，所述驱动电机(305)可拆卸连接在长型电动推杆(301)上，所述麦克纳姆轮(303)连接在驱动电机(305)上，所述控制箱(4)内设有模块，所述模块包括超声波检测数据处理模块(401)、中央控制处理模块(402)、可充电电源模块(403)、开关模块(404)、照明控制模块(405)、通信模块(406)、电动推杆驱动模块(407)、电机驱动模块(408)、摄像存储模块(409)；

所述照明控制模块(405)、通信模块(406)、电动推杆驱动模块(407)、电机驱动模块(408)、摄像存储模块(409)、超声波检测数据处理模块(401)均与中央控制处理模块(402)电性连接，所述可充电电源模块(403)通过开关模块(404)与中央控制处理模块(402)电性连接。

2.根据权利要求1所述的直管内壁无损检测装置，其特征在于，所述电动推杆(101)一端固定安装在机体(2)上，电动推杆(101)另一端连接有万向球轮(102)。

3.根据权利要求1所述的直管内壁无损检测装置，其特征在于，所述长型电动推杆(301)通过螺丝可拆卸安装有驱动电机(305)固定支架，所述驱动电机(305)通过螺丝可拆卸安装在驱动电机支架(302)上，所述驱动电机(305)输出端通过驱动电机联轴器(304)与麦克纳姆轮(303)连接。

4.根据权利要求1所述的直管内壁无损检测装置，其特征在于，所述照明控制模块(405)与LED照明灯(203)电性连接，所述电动推杆驱动模块(407)与电动推杆(101)、长型电动推杆(301)电性连接，所述电机驱动模块(408)与驱动电机(305)电性连接，所述摄像存储模块(409)与高清摄像模块(204)电性连接，所述超声波检测数据处理模块(401)与超声波探损探头(202)电性连接。

5.根据权利要求1所述的直管内壁无损检测装置，其特征在于，所述超声波探损探头(202)每个面设有四个，所述LED照明灯(203)设有四个。

6.根据权利要求1所述的直管内壁无损检测装置，其特征在于，所述中央控制处理模块(402)采用STM32系列微型处理芯片。