[实用新型]一种机器人主控板减震保护装置

说明书

本实用新型涉及人形机器人技术领域，尤其为一种机器人主控板减震保护装置，包括控制箱、机器人本体和减震盒，所述机器人本体的上方位置上安装有控制箱，所述控制箱内部安装有导轨座，所述导轨座内安装有减震盒，所述减震盒与导轨座之间滑动连接，所述减震盒内部的上下两侧对称安装有滑杆，两个所述滑杆对称设置在减震盒内部的后方位置上，所述滑杆上对称设置有滑块，所述滑杆的前方位置上安装有散热座，所述散热座通过连杆有滑块之间铰接，所述减震盒下方的导轨座上安装有丝杆；本实用新型中，通过设置减震盒和控制箱，便于装置对主板本体的安装和拆卸，增加了装置的减震效果，保证了主板本体的使用寿命和使用安全性。

技术领域

本实用新型涉人形机器人技术领域，具体为一种机器人主控板减震保护装置。

背景技术

人型机器人，又称仿生人，音译安卓，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人尤其特指具有和人类相似肌体的种类，直到最近，人型机器人的概念还主要停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等。机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人，人形机器人在进行使用时需要使用到主控板，因此，对一种机器人主控板减震保护装置的需求日益增长。

现有装置在进行使用时，由于控制主板的安装位置较为特殊，因此在进行使用时对于控制主板的安装和拆卸十分不方便，在安装和拆卸时易出现主板本体损坏的问题，同时在进行使用时，控制主板的减震效果差，导致影响其正常使用的问题，降低了控制主板的使用寿命，因此，针对上述问题提出一种机器人主控板减震保护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人主控板减震保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人主控板减震保护装置，包括控制箱、机器人本体和减震盒，所述机器人本体的上方位置上安装有控制箱，所述控制箱内部安装有导轨座，所述导轨座内安装有减震盒，所述减震盒与导轨座之间滑动连接，所述减震盒内部的上下两侧对称安装有滑杆，两个所述滑杆对称设置在减震盒内部的后方位置上，所述滑杆上对称设置有滑块，所述滑杆的前方位置上安装有散热座，所述散热座通过连杆有滑块之间铰接，所述减震盒下方的导轨座上安装有丝杆，所述丝杆与导轨座之间转动连接，所述丝杆上的滚珠与减震盒后下方位置连接，所述丝杆的前端安装有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的右下方位置上安装有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮之间啮合连接，所述从动锥形齿轮与传动轴连接，所述传动轴设置在导轨座内部的右下方位置上，所述传动轴的右端设置有蜗轮。

优选的，所述蜗轮下方的导轨座内安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间啮合连接，所述蜗杆与导轨座前方位置上的调节螺栓连接。

优选的，所述散热座的前方位置上安装有主板本体，所述散热座后方的减震盒内安装有风机，所述风机的设置位置与散热座的设置位置相对应。

优选的，所述滑块与滑杆之间滑动连接，所述滑块远离散热座中心点的两侧滑杆上套覆有弹簧。

优选的，所述控制箱的前方位置上设置有盖体，所述盖体通过螺栓与控制箱之间可拆式连接，所述盖体靠近散热座一侧设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置蜗轮、蜗杆、导轨座、主动锥形齿轮、从动锥形齿轮与丝杆，增加了装置的机械化水平，便于装置对主板本体的安装和拆卸，便于装置对主板本体的维修，避免装置在进行使用时出现主板本体安装位置较为特殊导致对其安装和拆卸十分不方便的问题，同时蜗轮与蜗杆之间的配合使用，增加了装置使用的稳定性；