[实用新型]一种机器人主控板减震保护装置

权利要求书

1.一种机器人主控板减震保护装置，包括控制箱（1）、机器人本体（2）和减震盒（5），其特征在于：所述机器人本体（2）的上方位置上安装有控制箱（1），所述控制箱（1）内部安装有导轨座（3），所述导轨座（3）内安装有减震盒（5），所述减震盒（5）与导轨座（3）之间滑动连接，所述减震盒（5）内部的上下两侧对称安装有滑杆（19），两个所述滑杆（19）对称设置在减震盒（5）内部的后方位置上，所述滑杆（19）上对称设置有滑块（18），所述滑杆（19）的前方位置上安装有散热座（15），所述散热座（15）通过连杆（16）有滑块（18）之间铰接，所述减震盒（5）下方的导轨座（3）上安装有丝杆（10），所述丝杆（10）与导轨座（3）之间转动连接，所述丝杆（10）上的滚珠与减震盒（5）后下方位置连接，所述丝杆（10）的前端安装有从动锥形齿轮（8），所述从动锥形齿轮（8）的右下方位置上安装有主动锥形齿轮（9），所述主动锥形齿轮（9）与从动锥形齿轮（8）之间啮合连接，所述从动锥形齿轮（8）与传动轴（6）连接，所述传动轴（6）设置在导轨座（3）内部的右下方位置上，所述传动轴（6）的右端设置有蜗轮（7）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于：所述蜗轮（7）下方的导轨座（3）内安装有蜗杆（12），所述蜗杆（12）与蜗轮（7）之间啮合连接，所述蜗杆（12）与导轨座（3）前方位置上的调节螺栓（11）连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于：所述散热座（15）的前方位置上安装有主板本体（4），所述散热座（15）后方的减震盒（5）内安装有风机（20），所述风机（20）的设置位置与散热座（15）的设置位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于：所述滑块（18）与滑杆（19）之间滑动连接，所述滑块（18）远离散热座（15）中心点的两侧滑杆（19）上套覆有弹簧（17）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于：所述控制箱（1）的前方位置上设置有盖体（13），所述盖体（13）通过螺栓与控制箱（1）之间可拆式连接，所述盖体（13）靠近散热座（15）一侧设置有橡胶垫（14）。