[实用新型]一种内撑式夹具

说明书

本申请实施例公开了一种内撑式夹具。该内撑式夹具包括支撑件以及弹性件，弹性件以包覆所述支撑件的下支撑部的方式与所述支撑件密封连接，使得所述弹性件能够在充放气装置的作用下膨胀和收缩，当所述弹性件在收缩状态下能够进入待夹物体，膨胀状态下能够内撑待夹物体；并且，所述弹性件内部中空。本申请的内撑式夹具体积小、质量轻，结构简单、造价低廉，可以在一定范围内迅速、稳定地夹取小尺寸且内部形状规则或不规则的环状、瓶状等易碎、柔软的物体，且不对被夹取物不产生损伤。

技术领域

本申请涉及一种夹具，尤其涉及一种内撑式夹具。

背景技术

在工业生产、日常生活中，需要拾取某些物体，有时会因为不方便直接接触其外表面，而只能采取从内侧撑住其内壁的方式来进行夹取。而某些物体，因为壁厚较薄、强度较弱或内表面易损伤等原因，不能够使用金属或其他刚性夹具进行内撑夹取，否则有可能对物体造成损伤。或者有些物体，内部空间较小或轮廓复杂，订制专用的刚性夹具，成本较高，且不能同时适用于其他物体。并且如果设计不当，还可能造成夹取稳定性不良，容易脱落。因此，需要一种技术以提供各种工业生产和日常生活中的内撑式夹取，或者是对某些物体做内部支撑、固定。

虽然现有技术中已经出现了内撑式夹具，但其采用气缸拉动弹性结构产生形变从而内撑夹取工件，由于气缸缸径和气压的限制，在一些易碎、柔软、口径小工件的内撑式夹取场景并不适用。例如，薄壁玻璃制品、陶瓷制品粗胚、笔帽、试管等。基于此，提供一种基于气囊的内撑式夹具，可以迅速、稳定地夹取易碎、柔软、小口径的物体。

实用新型内容

本申请实施例之一提供一种内撑式夹具。所述内撑式夹具包括支撑件；以及弹性件，所述弹性件以包覆所述支撑件的下支撑部的方式与所述支撑件密封连接，使得所述弹性件能够在充放气装置的作用下膨胀和收缩，当所述弹性件在收缩状态下能够进入待夹物体，膨胀状态下能够内撑待夹物体；并且，所述弹性件内部中空。

在一些实施例中，所述弹性件在收缩状态下的最大直径小于9mm。

在一些实施例中，在所述弹性件的外壁和/或内壁上设置有增强结构和/或在所述弹性件的外壁上设置有耐磨层、防痕层、防油层和防静电层中的至少一个。

在一些实施例中，所述增强结构包括形成在所述弹性件上的加强筋和粗糙面中的至少一种。

在一些实施例中，所述加强筋为条形凸起、波浪形凸起和锯齿状凸起中的至少一种。

在一些实施例中，在所述弹性件上设置有纹路和/或微型凸点，使得所述弹性件的外壁和/或内壁表面形成为所述粗糙面。

在一些实施例中，所述弹性件的材质为高弹性材料。

在一些实施例中，所述高弹性材料为硅胶或者橡胶。

在一些实施例中，所述支撑件还包括用于与外部连接的上支撑部。

在一些实施例中，所述上支撑部还包括用于与外部连接的供气接口，所述供气接口位于上支撑部顶部；所述支撑件能够通过所述供气接口和所述充放气装置相连通。

在一些实施例中，所述供气接口为螺纹连接部或卡合连接部；所述下支撑部为卡合连接部。

在一些实施例中，所述支撑件还包括压接部；所述压接部为沿圆周套设在所述弹性件之外；在安装状态下，所述压接部能够将所述弹性件压紧在所述下支撑部上，以保证所述弹性件与所述下支撑部之间的密封性。

在一些实施例中，在所述支撑件内设置有气道；所述弹性件能够通过所述气道和所述充放气装置相连通。

在一些实施例中，所述内撑式夹具还包括伸缩机构；所述支撑件直接或者通过连接部件连接在所述伸缩机构上。