[实用新型]一种内撑式夹具有效

专利信息
申请号: 201921092498.3 申请日: 2019-07-12
公开(公告)号: CN210757776U 公开(公告)日: 2020-06-16
发明(设计)人: 鲍磊;张凌峰;赵元瑞;牟行浩 申请(专利权)人: 苏州软体机器人科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B65G47/91
代理公司: 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 代理人: 杨永梅
地址: 215600 江苏省苏州市张家港经济技*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 内撑式 夹具
【权利要求书】:

1.一种内撑式夹具(100),其特征在于,其包括:

支撑件(1);以及

弹性件(2),所述弹性件(2)以包覆所述支撑件(1)的下支撑部(11)的方式与所述支撑件(1)密封连接,使得所述弹性件(2)能够在充放气装置的作用下膨胀和收缩,

当所述弹性件(2)在收缩状态下能够进入待夹物体,膨胀状态下能够内撑待夹物体;

并且,所述弹性件(2)内部中空。

2.根据权利要求1所述的内撑式夹具(100),其特征在于,所述弹性件(2)在收缩状态下的最大直径小于9mm。

3.根据权利要求1所述的内撑式夹具(100),其特征在于,在所述弹性件(2)的外壁(22)和/或内壁(23)上设置有增强结构(21)和/或在所述弹性件(2)的外壁(22)上设置有耐磨层、防痕层、防油层和防静电层中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的内撑式夹具(100),其特征在于,所述增强结构(21)包括形成在所述弹性件(2)上的加强筋和粗糙面中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的内撑式夹具(100),其特征在于,所述加强筋为条形凸起、波浪形凸起和锯齿状凸起中的至少一种。

6.根据权利要求4所述的内撑式夹具(100),其特征在于,在所述弹性件(2)上设置有纹路和/或微型凸点,使得所述弹性件(2)的外壁(22)和/或内壁(23)表面形成为所述粗糙面。

7.根据权利要求1所述的内撑式夹具(100),其特征在于,所述弹性件(2)的材质为高弹性材料。

8.根据权利要求7所述的内撑式夹具(100),其特征在于,所述高弹性材料为硅胶或者橡胶。

9.根据权利要求1所述的内撑式夹具(100),其特征在于,所述支撑件(1)还包括用于与外部连接的上支撑部(12)。

10.根据权利要求9所述的内撑式夹具(100),其特征在于,所述上支撑部(12)还包括用于与外部连接的供气接口(15),所述供气接口(15)位于上支撑部(12)顶部;

所述支撑件(1)能够通过所述供气接口(15)和所述充放气装置相连通。

11.根据权利要求10所述的内撑式夹具(100),其特征在于,所述供气接口(15)为螺纹连接部或卡合连接部;所述下支撑部(11)为卡合连接部。

12.根据权利要求1所述的内撑式夹具(100),其特征在于,所述支撑件(1)还包括压接部(13);

所述压接部(13)为沿圆周套设在所述弹性件(2)之外;

在安装状态下,所述压接部(13)能够将所述弹性件(2)压紧在所述下支撑部(11)上,以保证所述弹性件(2)与所述下支撑部(11)之间的密封性。

13.根据权利要求1所述的内撑式夹具(100),其特征在于,在所述支撑件(1)内设置有气道(14);

所述弹性件(2)能够通过所述气道(14)和所述充放气装置相连通。

14.根据权利要求1所述的内撑式夹具(100),其特征在于,还包括伸缩机构(3);

所述支撑件(1)直接或者通过连接部件连接在所述伸缩机构(3)上。

15.根据权利要求14所述的内撑式夹具(100),其特征在于,所述伸缩机构(3)为伸缩杆,所述支撑件(1)通过连接部件连接在所述伸缩杆的伸缩端;

或者,

所述伸缩机构(3)包括弹簧(31)和牵引件(32);所述支撑件(1)通过连接部件与所述弹簧(31)和所述牵引件(32)相连接,使得所述支撑件(1)在所述牵引件(32)的牵引下能够随所述弹簧(31)的伸缩而伸缩。

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