[实用新型]一种用于锁螺丝机器人的锁付机构

说明书

本实用新型公开了一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，包括安装基板，所述安装基板内安装有第一伺服电机，所述插杆外安装有弹簧，所述弹簧的上端面与安装基板相连接，所述插杆贯穿插口，所述转盘的底部安装有滑移结构，所述滑移结构的底部安装有锁付结构，本实用新型涉及锁付机构技术领域,该用于锁螺丝机器人的锁付机构，通过第一伺服电机与转盘可以调整锁付结构水平方向的角度，通过滑移结构可以调整锁付结构的摆角，使其可以对机械侧面的螺栓进行锁紧，锁付结构本身也具有校正位置的功能，且插座上开设有六边形的插口，可以将对应型号不同性质的螺丝刀刀头插入其中，来拧动不同规格的螺栓，方便了人们的使用。

技术领域

本实用新型涉及锁付机构技术领域，具体为一种用于锁螺丝机器人的锁付机构。

背景技术

目前，在电子机械以及玩具家具等制造行业中，螺钉(螺杆螺柱)装配作业应用十分广泛，以往螺钉装配作业大部分是手工操作，通过人工将它们放置到螺钉孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、劳动强度大等弊端，不利于企业生产规模的扩大和生产效益的提高。随着科技的发展、生产工艺的进步，越来越多的自动化设备投入到产线作业中，自动化作业替代了人工简单重复的流水线作业，有效的提高了企业的生产力和竞争力。随后市场上虽有部分手持型的螺钉锁付机，但仍需人工把持紧锁机构，用电动螺丝刀拧锁螺钉，也不能适应机械化和自动化大规模生产装配的需要。自动锁付螺丝机就是为了规模作业实现螺钉自动锁紧取代人工锁付而出现的。

现有的锁付机构大多数只能对单一型号、位置、角度的螺栓进行锁紧工作，这样不仅在生产过程中需要实时调整锁付机构的位置来适应所加工的机械，且还需要时常更换不同类型的锁付机构，这给人们的生产带来了诸多不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，解决了现有的泛用性差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，包括安装基板，所述安装基板内安装有第一伺服电机，所述安装板基板的底部插装有转盘，所述第一伺服电机的旋转端面与转盘相连接，所述转盘上开设有若干结构相同的插口，所述安装基板上右侧出插装有插杆，所述插杆外安装有弹簧，所述弹簧的上端面与安装基板相连接，所述插杆贯穿插口，所述转盘的底部安装有滑移结构，所述滑移结构的底部安装有锁付结构。

优选的,所述滑移结构包括滑板，所述滑板与转盘相连接，所述滑板上开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块前壁面上开设有螺孔，所述螺孔内插装有螺栓，所述螺栓的前端面上安装有压板，所述压板与滑板相触碰。

优选的,所述锁付结构包括底座，所述底座与滑块相连接，所述底座的下表面上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的旋转端面上安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端面上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端面上安装有插座，所述插座内安装有磁铁垫。

优选的,若干所述插口其数量为八个。

优选的,所述滑块其形状为“工”形。

优选的,所述滑槽其形状为圆弧形。

有益效果

本实用新型提供了一种用于锁螺丝机器人的锁付机构。具备以下有益效果:该用于锁螺丝机器人的锁付机构，通过第一伺服电机与转盘可以调整锁付结构水平方向的角度，通过滑移结构可以调整锁付结构的摆角，使其可以对机械侧面的螺栓进行锁紧，锁付结构本身也具有校正位置的功能，且插座上开设有六边形的插口，可以将对应型号不同性质的螺丝刀刀头插入其中，来拧动不同规格的螺栓，方便了人们的使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的滑移结构示意图。

图3为本实用新型的插座结构示意图。