[实用新型]一种用于锁螺丝机器人的锁付机构

权利要求书

1.一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，包括安装基板(1)，其特征在于，所述安装基板(1)内安装有第一伺服电机(2)，所述安装基板(1)的底部插装有转盘(3)，所述第一伺服电机(2)的旋转端面与转盘(3)相连接，所述转盘(3)上开设有若干结构相同的插口，所述安装基板(1)上右侧出插装有插杆(4)，所述插杆(4)外安装有弹簧(5)，所述弹簧(5)的上端面与安装基板(1)相连接，所述插杆(4)贯穿插口，所述转盘(3)的底部安装有滑移结构，所述滑移结构的底部安装有锁付结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，其特征在于,所述滑移结构包括滑板(6)，所述滑板(6)与转盘(3)相连接，所述滑板(6)上开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块(7)，所述滑块(7)前壁面上开设有螺孔，所述螺孔内插装有螺栓(8)，所述螺栓(8)的前端面上安装有压板(9)，所述压板(9)与滑板(6)相触碰。

3.根据权利要求2所述的一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，其特征在于,所述锁付结构包括底座(10)，所述底座(10)与滑块(7)相连接，所述底座(10)的下表面上安装有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的旋转端面上安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的伸缩端面上安装有旋转气缸(13)，所述旋转气缸(13)的旋转端面上安装有插座(14)，所述插座(14)内安装有磁铁垫(15)。

4.根据权利要求1所述的一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，其特征在于,所述插口的数量为八个。

5.根据权利要求2所述的一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，其特征在于,所述滑块(7)的形状为“工”字形。

6.根据权利要求2所述的一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，其特征在于,所述滑槽的形状为圆弧形。