[实用新型]一种车床机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种车床机械手。为本实用新型要解决的技术问题是提供一种能自动上下取料、结构简单、运作效率高的车床机械手。本实用新型采用的技术方案:包括车床、物料台、安支架、上机座、电控箱和机械手总装，所述机械手总装包括X向导轨总装、Y向导轨总装、Z向导轨总装、机械手夹具以及将所述Z向导轨总装和所述机械手夹具连接在一起的机械手调节装置。本实用新型车床机械手的优点在于：通过机械手代替人工实现对车床上工件的上下料，工件安装位置精确可靠，大大减轻工人劳动强度，提高工作效率，该车床机械手可采用一托一或一托二甚至一托四数控车床，大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种车床机械手。

背景技术

数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床，配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。目前，大多车床上都配备有气动夹具，并由人工放置或取出工件实现上下料。但是，由于车床的驱动轴转速高，工人操作时危险性高，容易引发安全事故，同时工人劳动强度大，工件定位放置精准度差，易出错，效率低下，不利于车床的上下料。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能自动上下取料、结构简单、运作效率高的车床机械手。

本实用新型车床机械手采用的技术方案:其特征在于其包括车床、设在所述车床之间的物料台、安装于所述物料台后侧的支架、安装于所述支架上端的上机座、电控箱和安装在所述上机座上方的机械手总装，所述机械手总装包括X向导轨总装、Y向导轨总装、Z向导轨总装、机械手夹具以及将所述Z向导轨总装和所述机械手夹具连接在一起的机械手调节装置；

所述X向导轨总装包括X向梁、设在所述X向梁的X向横行线轨、在所述X向横行线轨上滑动的X向凹形滑块、安装在所述X向凹形滑块上的X向滑板、安装在所述X向滑板上且一端穿过所述X向滑板的X向减速机、安装在所述X向减速机上方的X向电机、套在所述X向减速机一端的X向齿轮、设在所述X向梁上且与所述X向齿轮传动配合的X向齿条；

所述Y向导轨总装包括Y向梁、设在所述Y向梁的Y向横行线轨、在所述Y向横行线轨上滑动的Y向凹形滑块、安装在所述Y向梁一端的Y向同步带轮、套在所述Y向同步带轮上的皮带、在所述皮带上滑动的Y向皮带压板，安装在所述Y向凹形滑块上且同时安装在所述Y向皮带压板上的Y向滑板、设在所述Y向同步带轮上方的Y向减速机、安装在所述Y向减速机上方的X向电机和安装在所述Y向梁背面的Y向拖板；

所述Z向导轨总装包括Z向梁、设在所述Z向梁的Z向横行线轨、在所述Z向横行线轨上滑动的Z向凹形滑块、安装在所述Z向凹形滑块上的Z向滑板、安装在所述Z向滑板上且一端穿过所述Z向滑板的Z向减速机、安装在所述Z向减速机上方的Z向电机、套在所述Z向减速机一端的Z向齿轮、设在所述Z向梁上的Z向垫条、设在所述Z向垫条上且与所述Z向齿轮传动配合的Z向齿条；

所述机械手夹具包括机械手气缸、气爪手指和气爪头，所述机械手气缸两侧设有与所述气爪手指相对应的气爪凹槽，所述气爪头安装在所述气爪手指一端的外侧。

所述机械手调节装置包括与所述Z向梁连接的Z向连接板、在所述Z向连接板内滑动的连接滑块、装在所述连接滑块上的夹具连接板、机械手调节块和气爪连接板。

所述X向凹形滑块、所述Y向凹形滑块和所述Z向凹形滑块数量均为4个。

所述Y向梁的一端安装在所述在X向滑板上。

所述Z向滑板安装在所述Y向滑板上。

所述气爪手指上设有半圆弧型凸起。

所述气爪头为L型结构且其上设有半圆弧凹槽。