[实用新型]一种车床机械手

权利要求书

1.一种车床机械手，其特征在于：其包括车床（6）、设在所述车床（6）之间的物料台（5）、安装于所述物料台（5）后侧的支架（4）、安装于所述支架（4）上端的上机座（2）、电控箱（3）和安装在所述上机座（2）上方的机械手总装（1），所述机械手总装（1）包括X向导轨总装（7）、Y向导轨总装（8）、Z向导轨总装（9）、机械手夹具（10）以及将所述Z向导轨总装（9）和所述机械手夹具（10）连接在一起的机械手调节装置（19）；

所述X向导轨总装（7）包括X向梁（11）、设在所述X向梁（11）的X向横行线轨（12）、在所述X向横行线轨（12）上滑动的X向凹形滑块（13）、安装在所述X向凹形滑块（13）上的X向滑板（14）、安装在所述X向滑板（14）上且一端穿过所述X向滑板（14）的X向减速机（17）、安装在所述X向减速机（17）上方的X向电机（18）、套在所述X向减速机（17）一端的X向齿轮（15）、设在所述X向梁（11）上且与所述X向齿轮（15）传动配合的X向齿条（16）；

所述Y向导轨总装（8）包括Y向梁（20）、设在所述Y向梁（20）的Y向横行线轨（23）、在所述Y向横行线轨（23）上滑动的Y向凹形滑块（24）、安装在所述Y向梁（20）一端的Y向同步带轮（21）、套在所述Y向同步带轮（21）上的皮带（22）、在所述皮带（22）上滑动的Y向皮带压板（25），安装在所述Y向凹形滑块（24）上且同时安装在所述Y向皮带压板（25）上的Y向滑板（26）、设在所述Y向同步带轮（21）上方的Y向减速机（27）、安装在所述Y向减速机（27）上方的X向电机（28）和安装在所述Y向梁（20）背面的Y向拖板（29）；

所述Z向导轨总装（9）包括Z向梁（30）、设在所述Z向梁（30）的Z向横行线轨（31）、在所述Z向横行线轨（31）上滑动的Z向凹形滑块（32）、安装在所述Z向凹形滑块（32）上的Z向滑板（33）、安装在所述Z向滑板（33）上且一端穿过所述Z向滑板（33）的Z向减速机（38）、安装在所述Z向减速机（38）上方的Z向电机（39）、套在所述Z向减速机（38）一端的Z向齿轮（36）、设在所述Z向梁（30）上的Z向垫条（34）、设在所述Z向垫条（34）上且与所述Z向齿轮（36）传动配合的Z向齿条（35）；

所述机械手夹具（10）包括机械手气缸（46）、气爪手指（48）和气爪头（49），所述机械手气缸（46）两侧设有与所述气爪手指（48）相对应的气爪凹槽（47），所述气爪头（49）安装在所述气爪手指（48）一端的外侧。

2.根据权利要求1所述的车床机械手，其特征在于：所述机械手调节装置（19）包括与所述Z向梁（30）连接的Z向连接板（41）、在所述Z向连接板（41）内滑动的连接滑块（42）、装在所述连接滑块（42）上的夹具连接板（43）、机械手调节块（44）和气爪连接板（45）。

3.根据权利要求1所述的车床机械手，其特征在于：所述X向凹形滑块（13）、所述Y向凹形滑块（24）和所述Z向凹形滑块（32）数量均为4个。

4.根据权利要求1所述的车床机械手，其特征在于：所述Y向梁（20）的一端安装在所述在X向滑板（14）上。

5.根据权利要求1所述的车床机械手，其特征在于：所述Z向滑板（33）安装在所述Y向滑板（26）上。

6.根据权利要求1所述的车床机械手，其特征在于：所述气爪手指（48）上设有半圆弧型凸起（51）。

7.根据权利要求1所述的车床机械手，其特征在于：所述气爪头（49）为L型结构且其上设有半圆弧凹槽（52）。