[实用新型]无人机主动开伞回收装置以及无人机

说明书

本实用新型提供了一种无人机主动开伞回收装置以及无人机，回收装置包括爆炸螺栓、射伞火箭、伞包以及连接组件，所述爆炸螺栓用于连接所述机体与所述伞舱盖；所述射伞火箭、所述伞包以及所述连接组件均置于所述容纳腔中，所述连接组件用于连接所述伞包与所述机体，所述射伞火箭与所述伞包连接，用于提供动力以使所述伞包离开所述容纳腔。无人机回收安全可靠，且回收精准。无人机包括回收装置，具有回收装置的所有优点。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种无人机主动开伞回收装置以及无人机。

背景技术

在现代战争中无人机逐渐展现出不可比拟的优势，无人机频繁出现在各战场上执行任务。现代战争是信息化战争，无人机在信息化战争中已经被广泛的采用，在军事方面应用优先级最高的领域为情报、监视与侦察，在精确目标定位和指示、军用合成孔径雷达、打击任务、战场管理、水雷探测、电子战、通讯中继、数字绘图等领域也得到了广泛的应用，甚至作为有人机的僚机起着至关重要的作用。由于无人机成本低廉，具有优秀的突防能力，且其在战场上的优势愈加明显，回收系统的设计成为无人机系统设计的最大挑战，可靠回收系统在很大程度上决定了无人机整体的使用性能及适应能力。

无人机回收的方式多种，例如，被动开伞方式的伞降回收。

在研究中发现，现有的无人机回收时存在如下缺陷：

采用被动开伞的伞降回收方式安全性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机主动开伞回收装置，伞包能够主动被拉出伞舱并进行充气，开伞动作流畅且安全性高，故障率低，无人机回收安全可靠。

本实用新型的目的在于提供一种无人机，无人机着陆时采用主动开伞的伞降回收方式使伞包打开并充气，伞包能够主动被拉出伞舱并进行充气，开伞动作流畅且安全性高，故障率低，无人机回收安全可靠。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述目的，本实用新型提供了一种无人机主动开伞回收装置，用于安装在无人机的机体上，所述机体的顶部设置有容纳腔以及能够开启或者关闭所述容纳腔的伞舱盖，所述无人机主动开伞回收装置包括有：

爆炸螺栓、射伞火箭、伞包以及连接组件，所述爆炸螺栓用于连接所述机体与所述伞舱盖；所述射伞火箭、所述伞包以及所述连接组件均置于所述容纳腔中，所述连接组件用于连接所述伞包与所述机体，所述射伞火箭与所述伞包连接，用于提供动力以使所述伞包离开所述容纳腔。

在本实用新型较佳的实施例中，所述连接组件包括多根连接带，所述多根连接带的一端分别用于与所述机体的不同位置连接，所述多根连接带的另一端与所述伞包连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述无人机主动开伞回收装置还包括抛伞机构，所述抛伞机构连接于与所述伞包以及所述连接组件，用于待所述无人机安全着陆后将所述伞包与所述连接组件分离。

在本实用新型较佳的实施例中，所述无人机主动开伞回收装置还包括发射筒，所述发射筒用于安装在所述容纳腔中，所述射伞火箭安装于所述发射筒中。

基于上述第二目的，本实施例提供了一种无人机，包括机体、伞舱盖以及所述的无人机主动开伞回收装置，所述主动开伞回收装置安装于所述机体的容纳腔中，所述伞舱盖与所述机体连接且封盖所述容纳腔。

在本实用新型较佳的实施例中，所述伞舱盖靠近所述无人机尾部的第一侧与所述无人机插接，所述伞舱盖靠近所述无人机头部的第二侧通过所述爆炸螺栓与所述无人机连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述伞舱盖安装于所述机体后，所述伞舱盖的第一侧的高度低于所述伞舱盖的第二侧的高度。

在本实用新型较佳的实施例中，所述无人机还包括着陆气囊，所述着陆气囊设置于所述机体的底部，能够在所述无人机着陆过程中充气并与地面接触。