[实用新型]无人机主动开伞回收装置以及无人机

权利要求书

1.一种无人机主动开伞回收装置，用于安装在无人机的机体上，所述机体的顶部设置有容纳腔以及能够开启或者关闭所述容纳腔的伞舱盖，其特征在于，所述无人机主动开伞回收装置包括有：

爆炸螺栓、射伞火箭、伞包以及连接组件，所述爆炸螺栓用于连接所述机体与所述伞舱盖；所述射伞火箭、所述伞包以及所述连接组件均置于所述容纳腔中，所述连接组件用于连接所述伞包与所述机体，所述射伞火箭与所述伞包连接，用于提供动力以使所述伞包离开所述容纳腔。

2.根据权利要求1所述的无人机主动开伞回收装置，其特征在于：

所述连接组件包括多根连接带，所述多根连接带的一端分别用于与所述机体的不同位置连接，所述多根连接带的另一端与所述伞包连接。

3.根据权利要求1所述的无人机主动开伞回收装置，其特征在于：

所述无人机主动开伞回收装置还包括抛伞机构，所述抛伞机构连接于与所述伞包以及所述连接组件，用于待所述无人机安全着陆后将所述伞包与所述连接组件分离。

4.根据权利要求1所述的无人机主动开伞回收装置，其特征在于：

所述无人机主动开伞回收装置还包括发射筒，所述发射筒用于安装在所述容纳腔中，所述射伞火箭安装于所述发射筒中。

5.一种无人机，其特征在于，包括机体、伞舱盖以及如权利要求1-4中任一项所述的无人机主动开伞回收装置，所述主动开伞回收装置安装于所述机体的容纳腔中，所述伞舱盖与所述机体连接且封盖所述容纳腔。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于：

所述伞舱盖靠近所述无人机尾部的第一侧与所述无人机插接，所述伞舱盖靠近所述无人机头部的第二侧通过所述爆炸螺栓与所述无人机连接。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于：

所述伞舱盖安装于所述机体后，所述伞舱盖的第一侧的高度低于所述伞舱盖的第二侧的高度。

8.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于：

所述无人机还包括着陆气囊，所述着陆气囊设置于所述机体的底部，能够在所述无人机着陆过程中充气并与地面接触。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于：

所述着陆气囊设置有多个且间隔排布。