[实用新型]一种车辆制动踏板的测试装置

说明书

本实用新型公开了一种车辆制动踏板的测试装置，车辆制动踏板的测试装置包括：弯臂、横轴、压力传感器、轮系、电机总成和控制器；弯臂的一端与压力传感器的一端固定连接，弯臂的另一端与横轴固定连接；压力传感器的另一端与踏板垫的上表面可拆卸连接，横轴的一端通过轮系与电机总成的输出端固定连接，横轴的另一端与踏板转轴的一端固定连接，电机总成的转轴、轮系的转轴与踏板转轴同轴设置；压力传感器和电机总成分别与控制器连接；控制器根据压力传感器采集的压力数据、电机总成反馈的电机状态数据以及预存的弯臂的结构数据，计算制动踏板的踏板行程。本实用新型实施例提供的车辆制动踏板的测试装置，能够实现制动踏板测试所需数据的精确测量。

技术领域

本实用新型实施例涉及车辆测试技术领域，尤其涉及一种车辆制动踏板的测试装置。

背景技术

制动踏板是汽车制动系统中的重要组成部分，通过制动踏板对汽车制动系统施加作用力可达到汽车减速或停车的目的，制动踏板的可靠性直接影响着汽车驾驶安全。在汽车设计过程中，为了实现设计验证，需要测量制动踏板的受力情况和踏板行程。

目前，常用的制动踏板测试装置一般包括：支架、压力传感器、长度传感器和计算机；压力传感器设置在制动踏板上，并通过外部设备向制动踏板施加压力；长度传感器的一端与制动踏板连接，另一端通过转轴与支架连接，压力传感器和长度传感器连接至计算机，计算机根据压力传感器测量的压力值和长度传感器测量的长度值，计算制动踏板的踏板行程。

制动踏板受力后的实际运行轨迹是圆弧状的，然而，现有的制动踏板测试装置中，在驱动制动踏板运动的过程中，一般不考虑制动踏板的受力方向。这样，导致行程传感器测量到的行程值与制动踏板实际运行轨迹不一致，以及压力传感器测量到的受力值与制动踏板实际受力值不一致的情况。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种车辆制动踏板的测试装置，能够实现制动踏板测试所需数据的精确测量。

一方面，本实用新型实施例提供了一种车辆制动踏板的测试装置，所述车辆制动踏板包括：踏板垫3、踏板臂1和踏板转轴7，所述车辆制动踏板的测试装置包括：弯臂2、横轴8、压力传感器6、轮系4、电机总成5和控制器连接；其中，

所述弯臂2的一端与所述压力传感器6的一端固定连接，所述弯臂2的另一端与所述横轴8固定连接；所述压力传感器6的另一端与所述踏板垫3的上表面可拆卸连接，所述踏板垫3的下表面与所述踏板臂1的一端固定连接；所述踏板臂1的另一端与所述踏板转轴7固定连接，所述横轴8的一端与所述轮系4的输出端固定连接，所述轮系4的输入端与所述电机总成5的输出端固定连接，所述横轴8的另一端与所述踏板转轴7的一端可拆卸连接，所述电机总成5的转轴、轮系4的转轴与踏板转轴7同轴设置；所述压力传感器6和所述电机总成5分别与控制器连接；

所述控制器根据所述压力传感器6采集的压力数据、所述电机总成5反馈的电机状态数据以及预存的弯臂2的结构数据，计算所述制动踏板的踏板行程。

进一步的，所述弯臂2和所述横轴8一体设置。

进一步的，所述弯臂2的两个弯臂之间的夹角为90度。

进一步的，所述横轴8的一端通过花键与所述轮系4的输出端固定连接；所述横轴8的另一端的侧面设置第一圆孔81，所述第一圆孔81套接在所述踏板转轴7的一端。

进一步的，所述轮系4为二级行星齿轮传动机构。

进一步的，所述压力传感器6的另一端垂直于所述踏板垫3的上表面。

进一步的，所述电机总成5为正弦波永磁同步电机。