[实用新型]一种车辆制动踏板的测试装置

权利要求书

1.一种车辆制动踏板的测试装置，其特征在于，所述车辆制动踏板包括：踏板垫(3)、踏板臂(1)和踏板转轴(7)，所述车辆制动踏板的测试装置包括：弯臂(2)、横轴(8)、压力传感器(6)、轮系(4)、电机总成(5)和控制器；其中，

所述弯臂(2)的一端与所述压力传感器(6)的一端固定连接，所述弯臂(2)的另一端与所述横轴(8)固定连接；所述压力传感器(6)的另一端与所述踏板垫(3)的上表面可拆卸连接，所述踏板垫(3)的下表面与所述踏板臂(1)的一端固定连接；所述踏板臂(1)的另一端与所述踏板转轴(7)固定连接，所述横轴(8)的一端与所述轮系(4)的输出端固定连接，所述轮系(4)的输入端与所述电机总成(5)的输出端固定连接，所述横轴(8)的另一端与所述踏板转轴(7)的一端可拆卸连接，所述电机总成(5)的转轴、轮系(4)的转轴与踏板转轴(7)同轴设置；所述压力传感器(6)和所述电机总成(5)分别与控制器连接；

所述控制器根据所述压力传感器(6)采集的压力数据、所述电机总成(5)反馈的电机状态数据以及预存的弯臂(2)的结构数据，计算所述制动踏板的踏板行程。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弯臂(2)和所述横轴(8)一体设置。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述弯臂(2)的两个弯臂之间的夹角为90度。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述横轴(8)的一端通过花键与所述轮系(4)的输出端固定连接；所述横轴(8)的另一端的侧面设置第一圆孔(81)，所述第一圆孔(81)套接在所述踏板转轴(7)的一端。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述轮系(4)为二级行星齿轮传动机构。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述压力传感器(6)的另一端垂直于所述踏板垫(3)的上表面。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机总成(5)为正弦波永磁同步电机。