[实用新型]升降旋转同步运动机构

说明书

一种升降旋转同步运动机构，包括底座，所述底座的两端分别安装有侧板，所述侧板的顶部安装一块顶板，所述顶板的上表面安装气缸，所述气缸的输出端穿过顶板固定一移动块，所述移动块的外端面两头分别安装有上下移动基座，所述移动块中部通过轴承装置安装有空心旋转轴，所述空心旋转轴横穿整个移动块并在空心旋转轴一端安装从动齿轮，另一端头部安装产品吸引头。通过凸轮随动器与凸轮板之间的配合，带动左右摇动杆发生位移，从而带动主动齿轮发生旋转，即带动了空心旋转轴的转动，同时通过气缸的动作，实现上下位移工作，即方便的实现了放置在产品吸引头上的产生，边下降边旋转的动作，动作灵敏，大大提高了工作效率，速度快。

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其是一种升降旋转同步运动机构。

背景技术

输液软管在加工过程中，根据工艺的需求，需要对其进行升降和旋转，现有技术中，通常分成两套机构，一个升降机构和一个旋转机构，其占用面积大，工作效率低，成本高。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的升降旋转同步运动机构，从而可以在同一个机构上即实现旋转和升降两个动作，工作可靠，占用空间小，成本低。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种升降旋转同步运动机构，包括底座，所述底座的两端分别安装有侧板，所述侧板的顶部安装一块顶板，所述顶板的上表面安装气缸，所述气缸的输出端穿过顶板固定一移动块，所述移动块的外端面两头分别安装有上下移动基座，所述移动块中部通过轴承装置安装有空心旋转轴，所述空心旋转轴横穿整个移动块并在空心旋转轴一端安装从动齿轮，另一端头部安装产品吸引头；其中一个侧板的外侧固定有直角板，所述直角板外端固定有凸轮板，所述凸轮板的内侧设置有斜面；还包括两块间隔的固定座，所述固定座底部通过连接板与上下移动基座固定，固定座的上部通过轴承装置安装有左右摇动杆，所述左右摇动杆的一头安装有凸轮随动器，所述凸轮随动器与斜面配合，一个固定座上方和另一个固定座的外侧分别安装有固定块，两个固定块之间安装拉簧，位于两个固定座之间的左右摇动杆上安装有驱动凸轮块，所述驱动凸轮块下部开有孔，还包括与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述主动齿轮上固定有凸轮块，所述凸轮块嵌入在驱动凸轮块的孔中。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述顶板和底座之间安装有导向杆，移动块的两端穿过导向杆，所述导向杆的下方还安装有下限位挡块。

两块固定座的前方还固定有摇杆导向板，所述摇杆导向板中间开有长圆形孔，所述长圆形孔内安装有导向销，所述导向销与驱动凸轮块固定。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过凸轮随动器与凸轮板之间的配合，带动左右摇动杆发生位移，从而带动主动齿轮发生旋转，即带动了空心旋转轴的转动，同时通过气缸的动作，实现上下位移工作，即方便的实现了放置在产品吸引头上的产生，边下降边旋转的动作，动作灵敏，大大提高了工作效率，速度快。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

其中：1、气缸；2、顶板；3、侧板；4、产品吸引头；5、直角板；6、斜面；7、凸轮随动器；8、凸轮板；9、左右摇动杆；10、固定块；11、固定座；12、拉簧；13、导向销；14、驱动凸轮块；15、长圆形孔；16、主动齿轮；17、移动块；18、从动齿轮；19、导向杆；20、下限位挡块；21、底座；22、上下移动基座；23、空心旋转轴。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。