[实用新型]升降旋转同步运动机构

权利要求书

1.一种升降旋转同步运动机构，其特征在于：包括底座(21)，所述底座(21)的两端分别安装有侧板(3)，所述侧板(3)的顶部安装一块顶板(2)，所述顶板(2)的上表面安装气缸(1)，所述气缸(1)的输出端穿过顶板(2)固定一移动块(17)，所述移动块(17)的外端面两头分别安装有上下移动基座(22)，所述移动块(17)中部通过轴承装置安装有空心旋转轴(23)，所述空心旋转轴(23)横穿整个移动块(17)并在空心旋转轴(23)一端安装从动齿轮(18)，另一端头部安装产品吸引头(4)；其中一个侧板(3)的外侧固定有直角板(5)，所述直角板(5)外端固定有凸轮板(8)，所述凸轮板(8)的内侧设置有斜面(6)；还包括两块间隔的固定座(11)，所述固定座(11)底部通过连接板与上下移动基座(22)固定，固定座(11)的上部通过轴承装置安装有左右摇动杆(9)，所述左右摇动杆(9)的一头安装有凸轮随动器(7)，所述凸轮随动器(7)与斜面(6)配合，一个固定座(11)上方和另一个固定座(11)的外侧分别安装有固定块(10)，两个固定块(10)之间安装拉簧(12)，位于两个固定座(11)之间的左右摇动杆(9)上安装有驱动凸轮块(14)，所述驱动凸轮块(14)下部开有孔，还包括与从动齿轮(18)啮合的主动齿轮(16)，所述主动齿轮(16)上固定有凸轮块，所述凸轮块嵌入在驱动凸轮块(14)的孔中。

2.如权利要求1所述的升降旋转同步运动机构，其特征在于：所述顶板(2)和底座(21)之间安装有导向杆(19)，移动块(17)的两端穿过导向杆(19)，所述导向杆(19)的下方还安装有下限位挡块(20)。

3.如权利要求1所述的升降旋转同步运动机构，其特征在于：两块固定座(11)的前方还固定有摇杆导向板，所述摇杆导向板中间开有长圆形孔(15)，所述长圆形孔(15)内安装有导向销(13)，所述导向销(13)与驱动凸轮块(14)固定。