[实用新型]一种森林灭火机器人综合系统

说明书

本实用新型提出了一种森林灭火机器人综合系统，属于机器人控制技术领域。所述森林灭火机器人综合系统包括履带式森林防火机器人、无人机和服务器终端；所述履带式森林防火机器人和无人机分别通过通信通道与服务器终端进行指令、数据连接。

技术领域

本实用新型涉及一种森林灭火机器人综合系统，属于机器人控制技术领域。

背景技术

在我国近些年森林火灾频发的背景下，针对如何更有效在森林火灾的监控与及时处理问题上我们提出了森林防护机器人综合系统。在森林巡防问题上，由于复杂地形的限制，人工不可能完成对所有森林面积的巡查。而一般火灾发生初期如能及时发现就不会造成大面山林过火。

实用新型内容

本实用新型为了解决森林巡防问题，以及更好的克服复杂地形完成森林防火，提出了一种森林灭火机器人综合系统，所采取的技术方案如下：

一种森林灭火机器人综合系统，所述森林灭火机器人综合系统包括履带式森林防火机器人、无人机和服务器终端；所述履带式森林防火机器人和无人机分别通过通信通道与服务器终端进行指令、数据连接。

进一步地，所述履带式森林防火机器人包括巡防机器人控制器、定位装置、视觉装置、太阳能供电装置、无线通信装置、机器人运动控制装置、火灾探测装置和无线视频发射器；所述巡防机器人控制器的信号端分别与所述定位装置、视觉装置、太阳能供电装置、无线通信装置、机器人运动控制装置、火灾探测装置和无线视频发射器的信号端对应相连；所述履带式森林防火机器人通过无线视频发射器将视频数据发送至服务器终端上。

进一步地，所述火灾探测装置包括烟雾传感器和温度传感器。

进一步地，所述视觉装置包括图像采集装置和CCD相机；所述图像采集装置的信号端与所述巡防机器人控制器的信号端对应相连；所述CCD相机的信号端与所述巡防机器人控制器的信号端对应相连。

进一步地，所述图像采集装置包括图像采集卡、摄像头和数据调制解调卡；所述图形采集卡的控制信号输入端与所述巡防机器人控制器的控制信号输出端相连；所述图像采集卡与所述摄像头数据连接；所述无线视频发射器通过数据调制解调卡与所述摄像头进行数据连接。

进一步地，所述无人机包括无人机控制器、定位装置、视觉装置、无线视频发射器、无线通信装置、飞行控制装置和灭火装置；所述无人机控制器的信号端对所述定位装置、视觉装置、无线视频发射器、无线通信装置、飞行控制装置和灭火装置的信号端对应相连；所述无人机通过无线视频发射器将视频数据发送至服务器终端上。

进一步地，所述服务器终端包括服务终端协作平台和无线视频接收器；所述无线视频接收器的视频数据输出端与所述服务终端协作平台的视频数据输入端相连；所述服务终端协作平台用于发出低空机器人控制指令和火灾信息通知，并进行物理信息的采集与处理。

本实用新型有益效果：

通过森林灭火机器人综合系统，我们可以有效的对森林进行全范围监控，通过地面机器人搭载的传感器及时对火灾信息进行有效的发现，通过系统内的无人机进行高效的火灾处理工作。该实用新型能有效避免森林火灾初期不易发现，解决了由于地形限制传统人工方式无法全覆盖搜索的问题。在灭火层次上，能够高速、准确、及时的到达火灾点对火灾进行处理，有效防止其发展成大范围火灾。同时该实用新型能够降低巡防人员的使用，保护了人民的生命安全，降低了林业部门用人成本，提升了林业装备自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型所述森林防火机器人综合系统结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，但本实用新型不受实施例的限制。