[实用新型]一种森林灭火机器人综合系统

权利要求书

1.一种森林灭火机器人综合系统，其特征在于，所述森林灭火机器人综合系统包括履带式森林防火机器人、无人机和服务器终端；所述履带式森林防火机器人和无人机分别通过通信通道与服务器终端进行指令、数据连接。

2.根据权利要求1所述森林灭火机器人综合系统，其特征在于，所述履带式森林防火机器人包括巡防机器人控制器、定位装置、视觉装置、太阳能供电装置、无线通信装置、机器人运动控制装置、火灾探测装置和无线视频发射器；所述巡防机器人控制器的信号端分别与所述定位装置、视觉装置、太阳能供电装置、无线通信装置、机器人运动控制装置、火灾探测装置和无线视频发射器的信号端对应相连；所述履带式森林防火机器人通过无线视频发射器将视频数据发送至服务器终端上。

3.根据权利要求2所述森林灭火机器人综合系统，其特征在于，所述火灾探测装置包括烟雾传感器和温度传感器。

4.根据权利要求2所述森林灭火机器人综合系统，其特征在于，所述视觉装置包括图像采集装置和CCD相机；所述图像采集装置的信号端与所述巡防机器人控制器的信号端对应相连；所述CCD相机的信号端与所述巡防机器人控制器的信号端对应相连。

5.根据权利要求4所述森林灭火机器人综合系统，其特征在于，所述图像采集装置包括图像采集卡、摄像头和数据调制解调卡；所述图像采集卡的控制信号输入端与所述巡防机器人控制器的控制信号输出端相连；所述图像采集卡与所述摄像头数据连接；所述无线视频发射器通过数据调制解调卡与所述摄像头进行数据连接。

6.根据权利要求1所述森林灭火机器人综合系统，其特征在于，所述无人机包括无人机控制器、定位装置、视觉装置、无线视频发射器、无线通信装置、飞行控制装置和灭火装置；所述无人机控制器的信号端对所述定位装置、视觉装置、无线视频发射器、无线通信装置、飞行控制装置和灭火装置的信号端对应相连；所述无人机通过无线视频发射器将视频数据发送至服务器终端上。

7.根据权利要求1所述森林灭火机器人综合系统，其特征在于，所述服务器终端包括服务终端协作平台和无线视频接收器；所述无线视频接收器的视频数据输出端与所述服务终端协作平台的视频数据输入端相连；所述服务终端协作平台用于发出低空机器人控制指令和火灾信息通知，并进行物理信息的采集与处理。