[实用新型]注塑产品取出后自动检测机器人的自动装箱设备

说明书

本实用新型涉及自动装箱设备技术领域，具体为注塑产品取出后自动检测机器人的自动装箱设备，包括方形筒状的控制筒，控制筒的侧面固定连接有定位板，定位板上设置有若干均匀分布的缓冲装置，缓冲装置贯穿定位板,缓冲装置下端连接有控制座，控制座中设置有若干均匀分布的夹持装置，夹持装置的一侧接触有格挡板，格挡板贯穿控制座上开设的方形通孔，格挡板上端和定位板固定连接，格挡板位于缓冲装置的一侧，缓冲装置包括圆板状的压力板、升降柱和伸缩弹簧，本实用新型构造设计实现了产品安全稳定的落进包装盒中，避免了产品的碰撞损坏问题，很具有实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动装箱设备技术领域，具体为注塑产品取出后自动检测机器人的自动装箱设备。

背景技术

现有技术中的机器人手臂工作中将物品装入包装盒，存在的问题是，大部分工厂使用的机器人手臂功能单一，这样成本可以得到缩减，机器人手臂的工作模式单一，功能低下，起到拾取和松放的效果，这样物品从机器人手臂上脱离后，落到包装盒过程中，物品可能发生碰撞损坏，或是不能直接准确落到包装盒中。

如果能够发明一种辅助缓冲装置就能解决问题，为此我们提供了注塑产品取出后自动检测机器人的自动装箱设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供注塑产品取出后自动检测机器人的自动装箱设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：注塑产品取出后自动检测机器人的自动装箱设备，包括方形筒状的控制筒，所述控制筒的侧面固定连接有定位板，所述定位板上设置有若干均匀分布的缓冲装置，所述缓冲装置贯穿定位板,缓冲装置下端连接有控制座，所述控制座中设置有若干均匀分布的夹持装置，所述夹持装置的一侧接触有格挡板，所述格挡板贯穿控制座上开设的方形通孔，所述格挡板上端和定位板固定连接，格挡板位于缓冲装置的一侧，所述缓冲装置包括圆板状的压力板、升降柱和伸缩弹簧，所述升降柱贯穿压力板的中部，压力板的下端接触有伸缩弹簧,升降柱和伸缩弹簧活动套接，伸缩弹簧下端和定位板接触，升降柱贯穿定位板上开设的通孔，所述夹持装置包括伸缩柱、夹持板和发条弹簧，所述伸缩柱中设置有夹持板，所述夹持板中设置有发条弹簧。

优选的，所述格挡板形状为方形板且方形板一侧边缘为斜切面，所述伸缩柱形状为方形块，且方形块一端一体连接板状凸出耳，伸缩柱的方形块上开设有斜切面。

优选的，所述伸缩柱的两个凸出耳之间固定连接轴杆，轴杆上套有发条弹簧,发条弹簧外部套有夹持板，夹持板上开设有通孔，夹持板通孔内壁上开设有筒状槽，发条弹簧位于夹持板筒状槽中。

优选的，所述伸缩柱的方形块上固定连接有长方体状凸出块，所述控制座形状为长方体，控制座的侧面上开设有若干均匀分布的长方体状凹槽，夹持装置一端延伸到控制座的凹槽中，控制座的凹槽内壁上开设有长方体状滑槽，伸缩柱的凸出块延伸到控制座的滑槽中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型构造设计实现了产品安全稳定的落进包装盒中，避免了产品的碰撞损坏问题，很具有实用性；

2.本实用新型通过缓冲装置和夹持装置的设计，实现了产品下落过程中受到缓冲，产品落尽包装盒中后，缓冲装置和夹持装置自动恢复初始状态。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为缓冲装置结构示意图；

图3为夹持装置结构示意图。

图中：1控制筒、2定位板、3缓冲装置、4控制座、5夹持装置、6格挡板、7压力板、8升降柱、9伸缩弹簧、10伸缩座、11夹持板、12发条弹簧、13机器人手臂、14包装盒、15产品。

具体实施方式