[实用新型]注塑产品取出后自动检测机器人的自动装箱设备

权利要求书

1.注塑产品取出后自动检测机器人的自动装箱设备，包括方形筒状的控制筒（1），其特征在于：所述控制筒（1）的侧面固定连接有定位板（2），所述定位板（2）上设置有若干均匀分布的缓冲装置（3），所述缓冲装置（3）贯穿定位板（2）,缓冲装置（3）下端连接有控制座（4），所述控制座（4）中设置有若干均匀分布的夹持装置（5），所述夹持装置（5）的一侧接触有格挡板（6），所述格挡板（6）贯穿控制座（4）上开设的方形通孔，所述格挡板（6）上端和定位板（2）固定连接，格挡板（6）位于缓冲装置（3）的一侧，所述缓冲装置（3）包括圆板状的压力板（7）、升降柱（8）和伸缩弹簧（9），所述升降柱（8）贯穿压力板（7）的中部，压力板（7）的下端接触有伸缩弹簧（9）,升降柱（8）和伸缩弹簧（9）活动套接，伸缩弹簧（9）下端和定位板（2）接触，升降柱（8）贯穿定位板（2）上开设的通孔，所述夹持装置（5）包括伸缩柱（10）、夹持板（11）和发条弹簧（12），所述伸缩柱（10）中设置有夹持板（11），所述夹持板（11）中设置有发条弹簧（12）。

2.根据权利要求1所述的注塑产品取出后自动检测机器人的自动装箱设备，其特征在于：所述格挡板（6）形状为方形板且方形板一侧边缘为斜切面，所述伸缩柱（10）形状为方形块，且方形块一端一体连接板状凸出耳，伸缩柱（10）的方形块上开设有斜切面。

3.根据权利要求2所述的注塑产品取出后自动检测机器人的自动装箱设备，其特征在于：所述伸缩柱（10）的两个凸出耳之间固定连接轴杆，轴杆上套有发条弹簧（12）,发条弹簧（12）外部套有夹持板（11），夹持板（11）上开设有通孔，夹持板（11）通孔内壁上开设有筒状槽，发条弹簧（12）位于夹持板（11）筒状槽中。

4.根据权利要求2所述的注塑产品取出后自动检测机器人的自动装箱设备，其特征在于：所述伸缩柱（10）的方形块上固定连接有长方体状凸出块，所述控制座（4）形状为长方体，控制座（4）的侧面上开设有若干均匀分布的长方体状凹槽，夹持装置（5）一端延伸到控制座（4）的凹槽中，控制座（4）的凹槽内壁上开设有长方体状滑槽，伸缩柱（10）的凸出块延伸到控制座（4）的滑槽中。