[实用新型]一种管道无损检测装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种管道无损检测装置，包括装置主体，装置主体两侧关于装置主体中心对称安装有若干个防侧翻连接架，防侧翻连接架的一端安装在装置主体的侧壁上，且另一端安装有可沿管壁移动的万向滚球，且防侧翻连接架上安装有用于调整两侧万向滚球之间距离的间距调节机构，装置主体的底部安装有装置高度调节机构，装置主体通过装置高度调节机构安装有万向驱动轮总成，通过万向滚球、万向驱动轮总成、间距调整机构以及装置高度调节机构的配合，避免检测装置发生侧翻，以及使发生侧翻的检测装置摆正，且能够使检测装置在不同直径的管道中使用。

技术领域

本实用新型实施例涉及管道探伤设备技术领域，具体涉及一种管道无损检测装置。

背景技术

无损检测是利用物质的声、光、磁和电等特性，在不损害或不影响被检测对象使用性能的前提下，检测被检对象中是否存在缺陷或不均匀性，给出缺陷大小、位置、性质和数量等信息，以确保管道的使用性能，以及对管道进行检修。

在管道的无损检测中，通常用到爬行设备对管道内侧进行检测，现有的管道无损检测爬行设备在使用时存在一定的弊端，首先，管道一般大多数都是直线部分，也存在拐弯部分，现有的管道无损检测爬行设备在检测直线部分时工作较为平稳，但是进入拐弯部分容易发生侧翻，一旦侧翻远程遥控则无法控制，也不便从管道中取出，其次，现有的管道无损检测爬行设备碰到障碍物时会发生震动，影响检测结果，为此，我们提出一种管道无损检测装置。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种管道无损检测装置，通过防侧翻连接、万向滚球和万向驱动轮总成，一方面避免检测装置侧翻，另一方面，在检测装置发生侧翻后，通过万向驱动轮总成的驱动以及万向滚球的配合，使检测装置摆正，以解决现有技术中由于检测装置在管道中发生侧翻而导致的检测装置无法进行检测工作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例公布了如下技术方案：

一种管道无损检测装置，包括装置主体，所述装置主体两端的两侧均安装有若干个防侧翻连接架，所述防侧翻连接架的外侧设置有可沿管壁移动的万向滚球，且所述防侧翻连接架上安装有用于调整两侧所述万向滚球之间距离的间距调节机构，所述装置主体的底部安装有装置高度调节机构，所述装置主体通过装置高度调节机构安装有万向驱动轮总成；

所述装置主体的前端设置有用于安装超声波传感器的传感器插孔，所述装置主体的顶部和底部均设置有用于安装红外摄像头的摄像头底座，所述装置主体上安装有若干个用于安装X射线发射源的X射线源护套。

进一步地，所述间距调节机构包括丝杆、固定安装在所述丝杆一端的球罩，和固定安装在所述丝杆另一端的摇柄，所述防侧翻连接架的两侧贯穿设有与丝杆相配合的螺纹孔。

进一步地，所述万向滚球活动安装在所述球罩中，且所述球罩的外侧开设有直径小于所述万向滚球直径的圆形开口。

进一步地，所述丝杆上安装有一对丝杆固定螺母，一对所述丝杆固定螺母分别位于所述防侧翻连接架的两侧。

进一步地，所述装置高度调节机构包括电动液压伸缩杆，以及套接在所述电动液压伸缩杆上的减振弹簧，所述电动液压伸缩杆的两端均安装有对所述减振弹簧两端进行固定的弹簧支座。

进一步地，所述万向驱动轮总成包括安装在所述电动液压伸缩杆底部的脚轮支架、转动安装在脚轮支架底部的麦克纳姆轮，以及安装在脚轮支架一侧的用于驱动所述麦克纳姆轮转动的驱动电机。

本实用新型实施例具有如下优点：