[实用新型]一种管道无损检测装置

权利要求书

1.一种管道无损检测装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的两侧壁上关于装置主体(1)的中心对称安装有若干个防侧翻连接架(2)，所述防侧翻连接架(2)的一端安装在装置主体(1)的侧壁上，且另一端安装有可沿管壁移动的万向滚球(3)，且所述防侧翻连接架(2)上安装有用于调整两侧所述万向滚球(3)之间距离的间距调节机构(4)，所述装置主体(1)的底部安装有装置高度调节机构(5)，所述装置主体(1)通过装置高度调节机构(5)安装有万向驱动轮总成(9)；

所述装置主体(1)的前端设置有用于安装超声波传感器的传感器插孔(101)，所述装置主体(1)的顶部和底部均设置有用于安装红外摄像头的摄像头底座(7)，所述装置主体上安装有若干个用于安装X射线发射源的X射线源护套(8)。

2.根据权利要求1所述的一种管道无损检测装置，其特征在于：所述间距调节机构(4)包括丝杆(401)、固定安装在所述丝杆(401)一端的球罩(402)，和固定安装在所述丝杆另一端的摇柄(403)，所述防侧翻连接架(2)的两侧贯穿设有与丝杆(401)相配合的螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种管道无损检测装置，其特征在于：所述万向滚球(3)活动安装在所述球罩(402)中，且所述球罩(402)的外侧开设有直径小于所述万向滚球(3)直径的圆形开口。

4.根据权利要求2所述的一种管道无损检测装置，其特征在于：所述丝杆(401)上安装有一对丝杆固定螺母(6)，一对所述丝杆固定螺母(6)分别位于所述防侧翻连接架(2)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种管道无损检测装置，其特征在于：所述装置高度调节机构(5)包括电动液压伸缩杆(501)，以及套接在所述电动液压伸缩杆(501)上的减振弹簧(502)，所述电动液压伸缩杆(501)的两端安装有对所述减振弹簧(502)两端进行固定的弹簧支座(503)。

6.根据权利要求5所述的一种管道无损检测装置，其特征在于：所述万向驱动轮总成(9)包括安装在所述电动液压伸缩杆(501)底部的脚轮支架(901)、转动安装在脚轮支架(901)底部的麦克纳姆轮(902)，以及安装在脚轮支架(901)一侧的用于驱动所述麦克纳姆轮(902)转动的驱动电机(903)。