[实用新型]瓦楞板焊接设备

说明书

本实用新型涉及瓦楞板焊接设备。瓦楞板焊接设备，包括移动焊接装置、上下料装置和焊接定位夹具；移动焊接装置用于对工件进行焊接，上下料装置用于实现工件的上下料；所述移动焊接装置和上下料装置导向设置在同一运行轨道上；焊接定位夹具用于定位和装夹待焊接的工件，位于移动焊接装置和上下料装置的导向运行路径上；所述上下料装置具有上下料位和取料位，能够分别用于对焊接定位夹具上下料和抓取上料缓存区的工件；移动焊接装置具有焊接位和避让位，分别用于对焊接定位夹具上的工件进行焊接和避让上下料装置。上述瓦楞板焊接设备能够解决现有的焊接设备场地占用大、成本高、调试不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及瓦楞板焊接设备。

背景技术

挂车门板用于围成车辆的车厢或车斗，是由瓦楞板和矩形框架组成。瓦楞板的横截面为梯形波纹结构，与矩形框架焊接时需要焊接较长的焊缝，并且对焊接质量要求较高。因此，目前越来越多的瓦楞板采用瓦楞板焊接设备进行自动化焊接，以改善人工焊接效率低、质量不易保证、劳动强度大的问题。

现有技术中的瓦楞板焊设备分为立焊和平焊两种。立焊是使瓦楞板的板面竖直放置进行焊接，如授权公告号为CN207858107U、授权公告日为2018.09.14的实用新型专利中公开的瓦楞板自动焊接设备采用的焊接方式，相应的瓦楞板自动焊接设备包括沿直线依次布置的自动上料装置、正面移动焊接装置、反面移动焊接装置和自动卸料装置；自动上料装置和自动卸料装置包括提升气缸、夹紧气缸和传送气缸，夹紧气缸和提升气缸分别用于实现对瓦楞板的夹紧和提升，传送气缸用于将瓦楞板运送至滚轮传送带上，实现瓦楞板在不同工位之间的转移。移动焊接装置包括自动焊接机，自动焊接机的焊接机箱沿直线导轨导向设置；焊接机箱上设有焊枪和激光追踪器，能够实现自动焊接。平焊即将瓦楞板的板面水平放置进行焊接，如授权公告号为CN207824242U、授权公告日为2018.09.07的实用新型专利公开的龙门式瓦楞板焊机采用的焊接方式，相应的瓦楞板焊机通过激光扫描仪对焊缝进行跟踪，焊枪通过焊枪导轨系统移动，同样能够实现自动焊接。

但是，现有技术中的自动焊接设备和上下料设备都是分成不同模块独立布置，场地占用大、成本高。并且，该布置方式需要保证不同模块的精确对接，调试不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种瓦楞板焊接设备，解决现有的焊接设备场地占用大、成本高、调试不便的问题。

本实用新型中采用的技术方案如下。

瓦楞板焊接设备，包括移动焊接装置、上下料装置和焊接定位夹具；

移动焊接装置，其上装配有焊枪，用于对工件进行焊接；上下料装置，其上设有工件夹具和用于带动工件夹具升降的提升装置，用于实现工件的上下料；

所述移动焊接装置和上下料装置导向设置在同一运行轨道上；

焊接定位夹具，用于定位和装夹待焊接的工件，位于移动焊接装置和上下料装置的导向运行路径上；

所述上下料装置在导向运行路径上具有上下料位和取料位；上下料位与焊接定位夹具沿着与运行轨道垂直的方向对应，用于对焊接定位夹具上下料；取料位与焊接定位夹具沿着运行轨道长度方向错开，用于抓取上料缓存区的工件；

所述移动焊接装置在导向运行路径上具有焊接位和避让位；焊接位与焊接定位夹具沿着与运行轨道垂直的方向对应，用于对焊接定位夹具上的工件进行焊接；避让位与焊接定位夹具沿着运行轨道长度方向错开，用于避让上下料装置。

有益效果：本实用新型采用上述方案，所述移动焊接装置和上下料装置导向设置在同一运行轨道上，上下料装置在导向运行路径上具有上下料位和取料位，移动焊接装置在导向运行路径上具有焊接位和避让位，从而能够与焊接定位夹具配合，实现工件的取放和焊接，并且仅设置一条运行轨道即可，有利于减小场地占用、降低成本，同时不需要考虑现有技术中分开布置的不同模块的精确对接问题，便于调试。