[实用新型]瓦楞板焊接设备

权利要求书

1.瓦楞板焊接设备，其特征在于：包括移动焊接装置、上下料装置和焊接定位夹具；

移动焊接装置，其上装配有焊枪，用于对工件进行焊接；上下料装置，其上设有工件夹具和用于带动工件夹具升降的提升装置，用于实现工件的上下料；

所述移动焊接装置和上下料装置导向设置在同一运行轨道上；焊接定位夹具，用于定位和装夹待焊接的工件，位于移动焊接装置和上下料装置的导向运行路径上；

所述上下料装置在导向运行路径上具有上下料位和取料位；上下料位与焊接定位夹具沿着与运行轨道垂直的方向对应，用于对焊接定位夹具上下料；取料位与焊接定位夹具沿着运行轨道长度方向错开，用于抓取上料缓存区的工件；

所述移动焊接装置在导向运行路径上具有焊接位和避让位；焊接位与焊接定位夹具沿着与运行轨道垂直的方向对应，用于对焊接定位夹具上的工件进行焊接；避让位与焊接定位夹具沿着运行轨道长度方向错开，用于避让上下料装置。

2.根据权利要求1所述的瓦楞板焊接设备，其特征在于：所述移动焊接装置和上下料装置均包括主机箱和悬伸设置在主机箱上的悬伸梁，所述焊枪和工件夹具分别装配在相应的悬伸梁上；所述运行轨道为供所述移动焊接装置和上下料装置的主机箱导向支撑的单侧轨道，所述焊接定位夹具位于单侧轨道的与悬伸梁的悬伸侧对应的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的瓦楞板焊接设备，其特征在于：所述瓦楞板焊接设备还包括上料缓存工装，上料缓存工装上设有用于对待焊接的工件沿水平方向进行限位的工件限位结构，工件限位结构用于使待焊接的工件上下层叠设置以供上下料装置抓取；上料缓存工装与焊接定位夹具沿着运行轨道的长度方向排列。

4.根据权利要求3所述的瓦楞板焊接设备，其特征在于：所述瓦楞板焊接设备还包括成品缓存工装，成品缓存工装上设有用于对焊接完成的工件沿水平方向进行限位的成品限位结构，成品限位结构供焊接完成的工件上下层叠放置；

成品缓存工装与焊接定位夹具沿着运行轨道长度方向排列。

5.根据权利要求4所述的瓦楞板焊接设备，其特征在于：所述上料缓存工装设置在运行轨道的一端，所述成品缓存工装设置在上料缓存工装和焊接定位夹具之间。

6.根据权利要求5所述的瓦楞板焊接设备，其特征在于：所述上料缓存工装包括用于设置到工件横向的其中一侧的横向限位柱、用于设置到工件纵向的其中一侧的纵向限位柱；所述纵向限位柱具有朝向待焊接工件的上料限位侧，还具有朝向焊接后的工件的成品限位侧。