[实用新型]一种两轴布料机械臂

说明书

本实用新型公开了一种两轴布料机械臂，其结构包括电机、减速机、电机固定主板、主臂连接轴、主臂、鱼眼轴承、小臂、小臂连接件、螺丝轴和万向轴，本实用新型通过两轴电机运动模仿人的动作，完成布料的动作，安装为吊装安装结构，将机器安装在料仓侧上方，通过主臂连接小臂与万向轴配合完成了布料动作，距离电熔炉远，避免了人工布料的危险性，本实用新型布料均匀可控，具有定时布料，自动布料，遥控布料等功能，解决了人工布料不均匀，烧结质量参差不齐等缺点。

技术领域

本实用新型涉及布料机械臂技术领域，具体涉及一种两轴布料机械臂。

背景技术

电熔镁砂系菱镁矿等镁质原料经高温处理达到烧结程度的产物的统称，用竖窑、回转窑等高温设备一次煅烧或二步煅烧工艺，以天然菱镁矿为原料烧制的镁砂称为烧结镁砂；以菱镁矿等为原料经电弧炉熔炼达到熔融状态冷却后形成的称为电熔镁砂；镁砂是耐火材料最重要的原料之一，在电熔镁生产线中，电熔镁生产环境温度高，灰尘大，现有生产线上普遍采用人工为电熔炉布料，喷炉并长期高温，危险性极大，人工布料不均匀，烧结成品质量参差不齐。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种两轴布料机械臂，解决了现有生产线上普遍采用人工为电熔炉布料，喷炉并长期高温，危险性极大，人工布料不均匀，烧结成品质量参差不齐的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种两轴布料机械臂，包括电机、减速机、电机固定主板、主臂连接轴、主臂、鱼眼轴承、小臂、小臂连接件、螺丝轴和万向轴，所述减速机安装于电机上，所述电机和减速机安装于电机固定主板上，所述主臂连接轴穿过主臂固定在电机的输出轴上，所述鱼眼轴承与小臂一端相固定，且通过螺丝固定在主臂上，所述小臂设置有两个且另一端分别安装有小臂连接件，两个所述小臂连接件相交合由螺丝轴贯穿固定，所述螺丝轴与万向轴相固定。

进一步的，所述电机和减速机均设置有两台。

进一步的，所述主臂连接轴、主臂和鱼眼轴承各设有两个，且在电机固定主板左右两侧对称安装。

进一步的，所述小臂可通过鱼眼轴承进行前后摆动。

进一步的，所述万向轴可进行上下左右运动。

进一步的，所述万向轴前端可连接外置的布料料斗。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决现有生产线上普遍采用人工为电熔炉布料，喷炉并长期高温，危险性极大，人工布料不均匀，烧结成品质量参差不齐的问题，本实用新型通过两轴电机运动模仿人的动作，完成布料的动作，安装为吊装安装结构，将机器安装在料仓侧上方，通过主臂连接小臂与万向轴配合完成了布料动作，距离电熔炉远，避免了人工布料的危险性，本实用新型布料均匀可控，具有定时布料，自动布料，遥控布料等功能，解决了人工布料不均匀，烧结质量参差不齐等缺点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：电机-1、减速机-2、电机固定主板-3、主臂连接轴-4、主臂-5、鱼眼轴承-6、小臂-7、小臂连接件-8、螺丝轴-9、万向轴-10。

具体实施方式