[实用新型]一种两轴布料机械臂

权利要求书

1.一种两轴布料机械臂，其特征在于：包括电机(1)、减速机(2)、电机固定主板(3)、主臂连接轴(4)、主臂(5)、鱼眼轴承(6)、小臂(7)、小臂连接件(8)、螺丝轴(9)和万向轴(10)，所述减速机(2)安装于电机(1)上，所述电机(1)和减速机(2)安装于电机固定主板(3)上，所述主臂连接轴(4)穿过主臂(5)固定在电机(1)的输出轴上，所述鱼眼轴承(6)与小臂(7)一端相固定，且通过螺丝固定在主臂(5)上，所述小臂(7)设置有两个且另一端分别安装有小臂连接件(8)，两个所述小臂连接件(8)相交合由螺丝轴(9)贯穿固定，所述螺丝轴(9)与万向轴(10)相固定。

2.根据权利要求1所述的一种两轴布料机械臂，其特征在于：所述电机(1)和减速机(2)均设置有两台。

3.根据权利要求1所述的一种两轴布料机械臂，其特征在于：所述主臂连接轴(4)、主臂(5)和鱼眼轴承(6)各设有两个，且在电机固定主板(3)左右两侧对称安装。

4.根据权利要求1所述的一种两轴布料机械臂，其特征在于：所述小臂(7)可通过鱼眼轴承(6)进行前后摆动。

5.根据权利要求1所述的一种两轴布料机械臂，其特征在于：所述万向轴(10)可进行上下左右运动。

6.根据权利要求1所述的一种两轴布料机械臂，其特征在于：所述万向轴(10)前端可连接外置的布料料斗。