[实用新型]一种可调式管片吸盘机

说明书

本实用新型公开了一种可调式管片吸盘机。起吊板设于机架的上端，起吊板的一端与外部行车相连。第一吸盘设于机架的下端。第二吸盘转动连接于机架的下端，且第二吸盘位于第一吸盘的第一侧。第三吸盘转动连接于机架的下端，且第三吸盘位于第一吸盘的第二侧。第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的吸附面均位于同一弧面上。真空部设于机架上，且真空部的输出端分别与第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的输入端相连。控制单元与真空部电连接。通过将第二吸盘和第三吸盘设置为转动连接，可对第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的吸附面形成的弧面大小进行调整，解决了只能适应单种外弧面大小管片的问题。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种可调式管片吸盘机。

背景技术

制造管片时一般都采用专门的钢制模具浇铸，浇铸完后就必须对其进行起吊脱模、吊装运输、翻转存放、安装等各道工序。而在这些过程中，由于该管片形状和材料的特殊性，其对起吊吊具也提出了更高的要求：如脱模时，管片尚镶嵌在钢模中，既无法顺利地穿透起吊绳具，又必须使管片起吊时受力均匀；吊装运输、翻转存放及夹持安装时，更要求吊具能牢固地把持管片，可以起吊钢、铸铁等其他材质的管片；管片的吸附面形状既可以是平面的，也可以是圆弧型的，以保证管片的存放和安装精度。

而现有的管片搬运装置只能适应单种外弧面大小的管片。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可调式管片吸盘机，以解决只能适应单种外弧面大小管片的问题。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型的一种可调式管片吸盘机，包括：起吊板、机架、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、真空部、控制单元；

所述起吊板设于所述机架的上端，所述起吊板的一端与外部行车相连；

所述第一吸盘设于所述机架的下端；

所述第二吸盘转动连接于所述机架的下端，且所述第二吸盘位于所述第一吸盘的第一侧；

所述第三吸盘转动连接于所述机架的下端，且所述第三吸盘位于所述第一吸盘的第二侧；

所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的吸附面均位于同一弧面上；

所述真空部设于所述机架上，且所述真空部的输出端分别与所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的输入端相连；

所述控制单元与所述真空部电连接；

所述机架的下端设有第一连接部和第二连接部；

所述第一连接部包括第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆和所述第二连接杆的第一端均与所述机架相连，且所述第二连接杆位于所述第一连接杆的第二侧；所述第一连接杆的第二端与所述第二吸盘转动连接，所述第二连接杆的第二端与所述第二吸盘活动连接，且所述第二吸盘与所述第二连接杆的连接处可沿所述第二连接杆上下移动；

所述第二连接部包括第三连接杆和第四连接杆；所述第三连接杆和所述第四连接杆的第一端均与所述机架相连，且所述第四连接杆位于所述第三连接杆的第一侧；所述第三连接杆的第二端与所述第三吸盘转动连接，所述第四连接杆的第二端与所述第三吸盘活动连接，且所述第三吸盘与所述第四连接杆的连接处可沿所述第四连接杆上下移动。

本实用新型的可调式管片吸盘机，所述真空部包括真空泵、蓄能器、压力传感器、第一真空电磁阀、第二真空电磁阀；所述真空泵的输出端与所述蓄能器的输入端管路连接；所述蓄能器的输出端分别与所述第一真空电磁阀和所述第二真空电磁阀管路连接；所述第一真空电磁阀与所述第一吸盘管路连接；所述第二真空电磁阀分别与所述第二吸盘和所述第三吸盘管路连接；所述压力传感器设于所述蓄能器上；所述控制单元分别与所述压力传感器、第一真空电磁阀、第二真空电磁阀电连接。