[实用新型]一种可调式管片吸盘机

权利要求书

1.一种可调式管片吸盘机，其特征在于，包括：起吊板、机架、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、真空部、控制单元；

所述起吊板设于所述机架的上端，所述起吊板的一端与外部行车相连；

所述第一吸盘设于所述机架的下端；

所述第二吸盘转动连接于所述机架的下端，且所述第二吸盘位于所述第一吸盘的第一侧；

所述第三吸盘转动连接于所述机架的下端，且所述第三吸盘位于所述第一吸盘的第二侧；

所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的吸附面均位于同一弧面上；

所述真空部设于所述机架上，且所述真空部的输出端分别与所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的输入端相连；

所述控制单元与所述真空部电连接；

所述机架的下端设有第一连接部和第二连接部；

所述第一连接部包括第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆和所述第二连接杆的第一端均与所述机架相连，且所述第二连接杆位于所述第一连接杆的第二侧；所述第一连接杆的第二端与所述第二吸盘转动连接，所述第二连接杆的第二端与所述第二吸盘活动连接，且所述第二吸盘与所述第二连接杆的连接处可沿所述第二连接杆上下移动；

所述第二连接部包括第三连接杆和第四连接杆；所述第三连接杆和所述第四连接杆的第一端均与所述机架相连，且所述第四连接杆位于所述第三连接杆的第一侧；所述第三连接杆的第二端与所述第三吸盘转动连接，所述第四连接杆的第二端与所述第三吸盘活动连接，且所述第三吸盘与所述第四连接杆的连接处可沿所述第四连接杆上下移动。

2.按照权利要求1所述的可调式管片吸盘机，其特征在于，所述真空部包括真空泵、蓄能器、压力传感器、第一真空电磁阀、第二真空电磁阀；所述真空泵的输出端与所述蓄能器的输入端管路连接；所述蓄能器的输出端分别与所述第一真空电磁阀和所述第二真空电磁阀管路连接；所述第一真空电磁阀与所述第一吸盘管路连接；所述第二真空电磁阀分别与所述第二吸盘和所述第三吸盘管路连接；所述压力传感器设于所述蓄能器上；所述控制单元分别与所述压力传感器、第一真空电磁阀、第二真空电磁阀电连接。

3.按照权利要求2所述的可调式管片吸盘机，其特征在于，所述真空部还包括第一过滤器、第二过滤器和第三过滤器，所述第一过滤器设于所述真空泵与所述蓄能器相连的管路上；所述第二过滤器设于所述第一真空电磁阀与所述第一吸盘相连的管路上；所述第三过滤器设于所述第二真空电磁阀与所述第二吸盘和所述第三吸盘相连的管路上。

4.按照权利要求1所述的可调式管片吸盘机，其特征在于，还包括行程开关，所述行程开关设于所述起吊板上，所述行程开关与所述控制单元电连接。

5.按照权利要求2所述的可调式管片吸盘机，其特征在于，还包括提示单元；所述提示单元设于所述机架上，并与所述控制单元电连接。

6.按照权利要求1所述的可调式管片吸盘机，其特征在于，还包括管片识别开关；所述管片识别开关设于所述第二吸盘处。

7.按照权利要求1所述的可调式管片吸盘机，其特征在于，还包括操作面板；所述操作面板与所述控制单元可通信连接。

8.按照权利要求1所述的可调式管片吸盘机，其特征在于，所述第二吸盘和所述第三吸盘的非吸附面上均设有把手。