[实用新型]一种新形式吸盘抓手

说明书

本实用新型公开了一种新形式吸盘抓手，涉及吸盘抓手技术领域，包括安装固定机构、移动支撑机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述安装固定机构固定安装在移动支撑机构的后侧表面的中间区段上，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别对应安装于移动支撑机构的上、下表面，与现有技术相比更能适用于多种工件的抓取，多吸盘设计有更可靠的吸取效果，间距可调免去频繁更换吸盘的麻烦，大大提高了工作效率，通过气缸推动滑轨上的滑块组件带动吸盘架移动相比连杆机构调节有着良好的调节精度，调节过程的极限位置设置缓冲器能大大减少气缸动作时的振动冲击，大幅度提高了吸盘抓手在抓取工件时的实用性能，结构科学合理，使用安全方便。

技术领域

本实用新型涉及吸盘抓手技术领域，具体为一种新形式吸盘抓手。

背景技术

吸盘抓手是机器人系统中常用的配件，在抓取工件时候能提供很多方便。尤其表面光滑的工件，例如瓷件、玻璃件等。

经检索，中国专利公开了一种吸盘式抓手(公开号CN204976651U)，该专利技术内容包括一端部安装有吸盘的若干个抓臂，以及通过转轴连接的驱动装置，其特征在于，若干个所述抓臂另一端均穿套连接在所述转轴上，所述驱动装置通过摆臂连接所述转轴，所述摆臂一端固定穿套在所述转轴上，所述摆臂中部连接所述驱动装置，所述摆臂和所述抓臂旋转的平面均垂直于所述转轴轴线。本实用新型通过摆臂驱动转轴旋转形成对吸盘的驱动位移，气缸的往复运动导致抓臂往复运动；万向节连接的伸缩装置能够保持摆臂运动的稳定性，同时在吸盘吸取的物体过重时，万向节连接的气缸能够辅助抓臂复位；转轴上同时设有多个抓臂可以是的本抓手同时抓取多工件，也可以是多个抓臂同时抓取一个较大工件；

经检索，中国专利公开了一种双头吸盘式气动卸料抓手(公开号CN204823241U)，该专利技术内容包括所述的双头吸盘式气动卸料抓手包含一吸盘支架，所述的吸盘支架包含一纵向设置的中空的第一轴管，所述的第一轴管底部设有一对向外延展的中空的第二轴管，所述的第二轴管的末端分别设有一纵向设置的中空的第三轴管，所述的第三轴管上分别设有一可拆卸的吸盘，所述的第一轴管与所述的第二轴管和第三轴管相贯通，所述的第一轴管的侧壁上设有一对气嘴。由于采用双头吸盘，大大提高了吸盘对塑料件的吸附力，稳定可靠，有效避免塑料件脱落，有效提高了料转运效率，结构简单，效果明显，实用性强。

综上，机器人通过两个固定位置的吸盘抽真空来吸取工件，也有少数吸盘间距可调的吸盘抓手，吸盘抓手固定位置的吸盘若吸取大尺寸工件时需要通过吸盘接头快换更换吸盘后继续工作，而且在吸取过程中容易出现工件掉落现象，快换过程影响工作效率，企业需要储备多种规格的吸盘，增加了企业成本。

上述两个专利以及现有技术中的大部分吸盘抓手中的吸盘间距均无法进行调节，少部分吸盘抓手中的吸盘可调节，但大都通过连杆机构调节，调节精度很难保证，故障率高，为此，我们提出了一种新形式吸盘抓手。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种全新形式吸盘抓手，该吸盘抓手可以对工件进行吸附夹取，针对不同大小的工件还能通过气缸调节安装在滑轨上的吸盘组间距，而且每个吸盘组由4个或者多个吸盘组成降低了吸取不牢固，工件掉落的风险，可以大大提高工件搬运的效率，从而提高整个生产线的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新形式吸盘抓手，包括安装固定机构、移动支撑机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述安装固定机构固定安装在移动支撑机构的后侧表面的中间区段上，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别对应安装于移动支撑机构的上、下表面，且第一驱动机构和第二驱动机构的吸附端均延伸至移动支撑机构的前侧端面，且两者的吸附端均处在同一平面内，所述移动支撑机构的上、下表面且分别位于第一驱动机构和第二驱动机构的一侧对应安装有第一缓冲器和第二缓冲器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一驱动机构和第二驱动机构以及第一缓冲器和第二缓冲器均为两组结构和尺寸均相同的构件。