[实用新型]一种新形式吸盘抓手

权利要求书

1.一种新形式吸盘抓手，包括安装固定机构(1)、移动支撑机构(2)、第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)，其特征在于：所述安装固定机构(1)固定安装在移动支撑机构(2)的后侧表面的中间区段上，所述第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)分别对应安装于移动支撑机构(2)的上、下表面，且第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)的吸附端均延伸至移动支撑机构(2)的前侧端面，且两者的吸附端均处在同一平面内，所述移动支撑机构(2)的上、下表面且分别位于第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)的一侧对应安装有第一缓冲器(3)和第二缓冲器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种新形式吸盘抓手，其特征在于：所述第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)以及第一缓冲器(3)和第二缓冲器(6)均为两组结构和尺寸均相同的构件。

3.根据权利要求1所述的一种新形式吸盘抓手，其特征在于：所述安装固定机构(1)包括安装板(11)、支撑柱(12)、衔接板(13)以及加强板(14)，所述安装板(11)的后端面与工业机器人机械臂的法兰盘固定连接，所述安装板(11)的前端面与支撑柱(12)的后端面固定连接，所述支撑柱(12)的前端面固定连接有衔接板(13)的后端面，所述安装板(11)、支撑柱(12)以及衔接板(13)之间共同连接有一块加强板(14)。

4.根据权利要求1所述的一种新形式吸盘抓手，其特征在于：所述移动支撑机构(2)包括抓手主体框架(21)、滑轨(22)以及滑块(23)，所述抓手主体框架(21)前侧端面的中间位置固定连接有一根滑轨(22)，所述滑轨(22)的外部套接有可滑动的滑块(23)。

5.根据权利要求4所述的一种新形式吸盘抓手，其特征在于：所述第一驱动机构(4)包括固定安装在抓手主体框架(21)上的气缸(41)，所述气缸(41)的驱动端上固定连接有传动板(42)的一端，所述传动板(42)的另一端固定连接有滑行板(43)的后侧端面，所述滑行板(43)的前侧端面通过螺栓固定连接有驱动板(45)，所述驱动板(45)的前侧端面通过焊接方式固定连接有吸盘架(47)，所述吸盘架(47)的内部嵌入式安装有吸盘(48)。

6.根据权利要求5所述的一种新形式吸盘抓手，其特征在于：所述滑行板(43)后侧端面的中间位置固定开设有拓位槽(44)，所述拓位槽(44)的净尺寸与滑块(23)的尺寸相适配。

7.根据权利要求5所述的一种新形式吸盘抓手，其特征在于：所述驱动板(45)与吸盘架(47)之间通过焊接方式固定连接有加强件(46)，所述吸盘架加强件(46)为一种正三角形结构的构件。

8.根据权利要求5所述的一种新形式吸盘抓手，其特征在于：所述第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)中均设置有气缸(41)，所述第一驱动机构(4)中的气缸(41)固定安装在抓手主体框架(21)的上表面，所述第二驱动机构(5)中的气缸(41)固定安装在抓手主体框架(21)的下表面，所述第一驱动机构(4)中的气缸(41)和第二驱动机构(5)中的气缸(41)行程不同。

9.根据权利要求5所述的一种新形式吸盘抓手，其特征在于：所述滑块(23)的共设置有两组，每组共设置有两个，两组滑块(23)分别对应第一驱动机构(4)中的滑行板(43)和第二驱动机构(5)中的滑行板(43)。