[实用新型]一种可多点磁吸的电磁吸盘分拣机及其控制系统

说明书

本实用新型属于分拣机技术领域，尤其为一种可多点磁吸的电磁吸盘分拣机及其控制系统，包括驱动装置，所述驱动装置包括大梁以及对称安装在所述大梁的两端用以支撑所述大梁自身重量的大车行走机构，且所述大车行走机构与外部导轨连接，并在该导轨上X轴方向往复运动，所述大梁上设有在所述大梁Y轴方向往复运动的起升小车；电气自动控制部分，计算机信息系统联网合成，是电磁分拣机械化、自动化、智能化关键设备之一，本实用新型多点电磁铁加双弹簧的特殊机构设计，使电磁吸盘更好磁吸钢铁物料，物料覆盖范围内的每个电磁铁都能吸附，同时可以有效避免震动和冲击，具有高精度、高稳定、使用寿命长、免维护等优点。

技术领域

本发明属于分拣机技术领域，具体涉及一种可多点磁吸的电磁吸盘分拣机及其控制系统。

背景技术

电磁吸盘是一种电磁夹具，它通过电磁线圈通电后吸盘体产生的吸力来固定被加工工件。电磁吸盘由铁芯、线圈、面板和支架等几部分构成。其中由线圈与铁芯共同组成的电磁铁是电磁吸盘的主要部分。电磁吸盘因设计方法或使用材料的差别而不同，也在不断的发展和改进。电磁吸盘最初是在磨床上代替用夹板和螺栓来固定被磨削的工件，这样的电磁吸盘比较简单，只能固定平板式的工件。这就是传统的电磁吸盘，它的应用有很大的局限性。随着工业的发展，企业对电磁工具的需求越来越大，提出的要求也越来越高，促使人们要对电磁吸盘作一系列的改进，使之能够满足生产的需要。

传统的电磁起重机，对要搬运的钢铁材料集中磁吸，不利于单个零件的分拣，为此设计一种可以对钢铁零件单独磁吸、满足客户需求、快捷方便完成分拣工作的可多点磁吸的电磁吸盘分拣机及其控制系统是很有必要的。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种可多点磁吸的电磁吸盘分拣机及其控制系统，联合伸缩式起重装置可以实现精准定位分拣工作，有助于提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可多点磁吸的电磁吸盘分拣机，包括驱动装置，所述驱动装置包括大梁以及对称安装在所述大梁的两端用以支撑所述大梁自身重量的大车行走机构，且所述大车行走机构与外部导轨连接，并在该导轨上X轴方向往复运动，所述大梁上设有在所述大梁Y轴方向往复运动的起升小车，还包括与所述驱动装置配合使用并把钢材物料分拣的吸附装置，所述吸附装置包括电磁铁固定架以及对称分布在所述电磁铁固定架表面上的若干个电磁铁，所述电磁铁固定架远离所述电磁铁的一面安装有连接座，且所述连接座上安装有与所述起升小车相连接的伸缩筒。

作为本发明的一种可多点磁吸的电磁吸盘分拣机优选技术方案，所述连接座、所述伸缩筒和所述起升小车组成起升机构。

作为本发明的一种可多点磁吸的电磁吸盘分拣机优选技术方案，所述电磁铁固定架和若干个所述电磁铁组成电磁铁吸盘。

作为本发明的一种可多点磁吸的电磁吸盘分拣机优选技术方案，所述起升机构驱使所述电磁铁吸盘Z轴方向往复运动。

一种控制系统，该控制系统包括地面控制系统、机上控制系统和电磁铁控制系统，所述地面控制系统包括施耐德M340系列高端PLC和工控电脑；所述机上控制系统包括施耐德M241PLC、激光测距模块和变频器；所述电磁铁控制系统包括施耐德M241PLC、控制回路和多个分立电磁铁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明适用性强，本发明涉及的电磁分拣系统可以根据用户的需求，场地情况对物料分拣连续作业，安全性高，无需人在此装置工作环境中作业，保障人的生命安全，通过应用电磁分拣系统可以实现准确、快捷的工作，降低生产成本，提高生产效率，采用紧凑的尺寸和结构设计，容易安装，操作简单，方便集成到起重伸缩筒上，而且与电气自动控制部分，计算机信息系统联网合成，是电磁分拣机械化、自动化、智能化关键设备之一，本发明多点电磁铁加双弹簧的特殊机构设计，使电磁吸盘更好磁吸钢铁物料，物料覆盖范围内的每个电磁铁都能吸附，同时可以有效避免震动和冲击，具有高精度、高稳定、使用寿命长、免维护等优点。

附图说明