[实用新型]一种可多点磁吸的电磁吸盘分拣机及其控制系统

权利要求书

1.一种可多点磁吸的电磁吸盘分拣机，包括驱动装置（100），所述驱动装置（100）包括大梁（120）以及对称安装在所述大梁（120）的两端用以支撑所述大梁（120）自身重量的大车行走机构（130），且所述大车行走机构（130）与外部导轨连接，并在该导轨上X轴方向往复运动，所述大梁（120）上设有在所述大梁（120）Y轴方向往复运动的起升小车（110），其特征在于：还包括与所述驱动装置（100）配合使用并把钢材物料分拣的吸附装置（200），所述吸附装置（200）包括电磁铁固定架（230）以及对称分布在所述电磁铁固定架（230）表面上的若干个电磁铁（240），所述电磁铁固定架（230）远离所述电磁铁（240）的一面安装有连接座（220），且所述连接座（220）上安装有与所述起升小车（110）相连接的伸缩筒（210）。

2.根据权利要求1所述的可多点磁吸的电磁吸盘分拣机，其特征在于：所述连接座（220）、所述伸缩筒（210）和所述起升小车（110）组成起升机构。

3.根据权利要求2所述的可多点磁吸的电磁吸盘分拣机，其特征在于：所述电磁铁固定架（230）和若干个所述电磁铁（240）组成电磁铁吸盘。

4.根据权利要求3所述的可多点磁吸的电磁吸盘分拣机，其特征在于：所述起升机构驱使所述电磁铁吸盘Z轴方向往复运动。

5.如权利要求1-4任意一项所述的可多点磁吸的电磁吸盘分拣机的控制系统，其特征在于：控制系统包括地面控制系统、机上控制系统和电磁铁控制系统，所述地面控制系统包括施耐德M340系列高端PLC和工控电脑；所述机上控制系统包括施耐德M241PLC、激光测距模块和变频器；所述电磁铁控制系统包括施耐德M241PLC、控制回路和多个分立电磁铁。