[实用新型]用于对圆形物体定心的系统

说明书

本公开描述了用于对圆形物体定心的系统，公开了用于将诸如皮氏培养皿的圆形物体定心在多个销之间的系统。例如，在一个实施例中，系统将圆形物体放置在由三个可移动销包围的可旋转平台上。为了概略地对圆形物体定心，该系统第一次将所有销朝向圆形物体移动，直到三个销中的至少两个正接触圆形物体。为了更准确地对圆形物体定心，该系统将所有销远离圆形物体移动，使得其可以旋转而没有实质干扰；使平台旋转大约60度，其中使平台旋转引起圆形物体也旋转大约60度；以及第二次将所有销朝向圆形物体移动。

技术领域

本公开描述了用于将诸如皮氏培养皿的圆形物体定心在多个销之间的系统。

背景技术

随着计算机、网络和机器人技术的进步，自动化已经成为简化各种工作流过程的有用工具。例如，在实验室设置中已经采用了自动化来简化用于制备生物样品(例如，患者样品、环境样品等)以用于实验室分析的各种过程。使此类任务自动化可以：(a)降低人员成本，(b)减少例如在操作员疲劳、心烦意乱或者注意力不集中时产生的操作员错误(例如，人为错误)，以及(c) 减少分析样品和报告结果所需的时间。

例如，2015年3月31号提交并且公开为美国公开No.2015/0276566A1 的美国申请No.14/674,827(“‘827申请”)描述了用于利用生物样品接种各种容器以用于测试和分析的自动化平台，该申请的公开内容通过引用并入本文。在一些实施例中，自动化平台包括接种模块和划线模块。接种模块利用生物样品接种容器(例如，皮氏培养皿、板、牛肉羹培养基试管、载玻片等)。这可利用移液管单元、钢丝套圈、拭子等完成。在接种皮氏培养皿时，接种模块也可将磁珠分配到皮氏培养皿中。皮氏培养皿在被接种后可沿着输送系统输送到划线模块。在一些实施例中，划线模块包括可以引起沉积在皮氏培养皿中的磁珠根据规定的图案利用样品对接种的培养基(例如，血琼脂、巧克力琼脂、马康基氏琼脂等)划线的磁体。皮氏培养皿在被划线后可输送到孵化系统中。关于该自动化平台的另外细节可见于‘827申请。

作为另一示例，2015年4月15日提交并且公开为美国公开No. 2015/0299639A1的美国申请No.14/687,400(“‘400申请”)描述了集成的孵化器和调节孵化器气氛并获得样品试样的高分辨率数字图像的图像捕获模块，该申请的公开内容通过引用并入本文。在一些实施例中，孵化器具有柜式外壳，该外壳能够向孵化器的内容物提供受控环境。在一些实施例中，孵化器容置皮氏培养皿，皮氏培养皿包含已被生物样品接种的营养培养基。如果存在于培养基已利用其进行接种的样品中，则提供给孵化器的营养培养基和受控气氛支持培养基中的至少某些微生物的生长。在一些实施例中，图像捕获模块是紧邻孵化器的封闭单元。这使得能够将皮氏培养皿从孵化器直接传输到图像捕获模块中。一旦在图像捕获模块中，可移除皮氏培养皿的盖子，使得图像捕获单元可对皮氏培养皿进行电子成像(例如，数字拍摄)。之后，盖子可被替换并且皮氏培养皿可输送回到孵化器。在一些实施例中，可使用可以确定是否已经发生微生物生长的软件程序自动分析图像。关于该孵化器和图像捕获模块的另外细节可见于‘400申请。

作为又一示例，2016年5月27日提交并且公开为国际公开No.WO 2016/191646A2的国际申请No.PCT/US2016/034554(“‘554申请”)描述了制备用于识别(例如，基体辅助激光解吸和电离飞行时间质谱 (“MALDI-TOF-MS”))和抗菌素敏感试验(“AST”)的生物样品的自动化系统，该申请的公开内容通过应用并入本文。在一些实施例中，自动化系统可以：定位并选择培养皿上的微生物菌落；获得所选微生物菌落的样品；为所获得的样品制备悬浮液；将所获得的样品的一部分分配到靶板上并且将该靶板放置在用于执行MALDI的装置中以用于识别所选微生物菌落的样品；以及使用或者传送悬浮液的另一部分以用于另一试验(诸如，AST)。AST可以是 Kirby-Baur/纸片扩散法、盘稀释法、肉汤和琼脂稀释法或其他方法。有关该自动化系统的另外细节可见于‘554申请。