[实用新型]用于对圆形物体定心的系统

权利要求书

1.一种系统，其特征在于，所述系统包括：

具有顶表面和底表面的可旋转平台；

具有顶表面和底表面的第一惰轮，其中所述第一惰轮的所述顶表面被固定到所述平台的所述底表面；

具有顶表面和底表面的第二惰轮，其中所述第二惰轮定位在所述第一惰轮的底部下面，并且其中三个柱被固定到所述第二惰轮的底部；以及

围绕所述可旋转平台定位的三个销，其中所述销彼此大致等距定位，并且其中所述销中的每个被固定到具有在所述第二惰轮下面延伸的臂的挡片，并且其中所述挡片中的每个连接到固定轴并且围绕所述固定轴可旋转，并且其中所述挡片的所述臂中的每个具有孔，所述孔包围固定到所述第二惰轮的所述底部的所述柱中的不同的一个柱，

其中所述平台能够通过使所述第一惰轮旋转而旋转，并且其中通过使所述第二惰轮旋转，所述销能够朝向所述平台移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

第一马达，其具有固定到所述第一马达的轴的第一驱动滑轮；

第二马达，其具有固定到所述第二马达的轴的第二驱动滑轮；

第一条带，其连接到所述第一惰轮和所述第一驱动滑轮；以及

第二条带，其连接到所述第二惰轮和所述第二驱动滑轮，

其中所述第一驱动滑轮的旋转动力通过所述第一条带传送到第一惰轮，并且其中所述第二驱动滑轮的旋转动力通过所述第二条带传送到第二惰轮。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

一个或多个处理器，其被配置成通过控制所述第一马达和第二马达来控制所述第一惰轮和第二惰轮的旋转。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，其中所述一个或多个处理器被配置成：

第一次将所有所述销朝向放置在所述平台上的皮氏培养皿移动到闭合位置，其中当所述销处于所述闭合位置时，所述销中的至少两个与所述皮氏培养皿接触；

第一次将所述所有销远离所述皮氏培养皿移动到第一打开位置或者第二打开位置，其中当所述销处于所述第一打开位置或所述第二打开位置时，所述皮氏培养皿能够在所述平台上旋转而没有来自所述销的干扰；

使所述平台旋转大约60度或者大约60度加上一个或多个360度的完整旋转；以及

第二次将所有所述销朝向所述皮氏培养皿移动到所述闭合位置，其中在所有所述销第二次移动到所述闭合位置后，所述皮氏培养皿大致定心在所有所述销之间。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

读取器；并且

其中所述一个或多个处理器还被配置成：

在所述皮氏培养皿大致定心在所有所述销之间后，第二次将所有所述销远离所述皮氏培养皿移动到所述第一打开位置或所述第二打开位置；以及

通过使所述平台旋转并且将所述皮氏培养皿上的标签与所述读取器对准来对所述皮氏培养皿定向。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

图像捕获模块；并且

其中所述一个或多个处理器还被配置成：

在所述皮氏培养皿大致定心在所有所述销之间并且被定向后，利用所述图像捕获模块捕获所述皮氏培养皿的图像。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

自动化移液器；并且

其中所述一个或多个处理器还被配置成：

在所述皮氏培养皿大致定心在所有所述销之间并且被定向后，拾取所述皮氏培养皿中的一个或多个细菌菌落。