[实用新型]搬运装置

说明书

本实用新型提供了一种搬运装置，该搬运装置包括：货叉，用于承载货物；驱动组件，可活动地设置在货叉上，驱动组件用于驱动货叉移动；举升组件，设置在驱动组件与货叉之间，举升组件用于调节驱动组件与货叉的相对位置，以调节货叉与地面的距离。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的结构复杂的问题。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体而言，涉及一种搬运装置。

背景技术

目前，在仓储物流中通常利用货叉式AGV搬运车对货物进行搬运。其中，货叉式AGV搬运车包括货叉、驱动组件以及多个升降叉脚，货叉包括底座和升降板，升降板位于底座上方，驱动组件设置在底座的底部，多个升降叉脚位于底座和升降板之间。具体的，货叉用于承载货物，驱动组件用于驱动货叉移动，多个升降叉脚用于对升降板进行升降。

在现有技术中的搬运车零部件较多，存在结构复杂的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种搬运装置，以解决现有技术中的结构复杂的问题。

本实用新型提供了一种搬运装置，搬运装置包括：货叉，用于承载货物；驱动组件，可活动地设置在货叉上，驱动组件用于驱动货叉移动；举升组件，设置在驱动组件与货叉之间，举升组件用于调节驱动组件与货叉的相对位置，以调节货叉与地面的距离。

进一步地，驱动组件包括第一移动部和第二移动部，第一移动部与第二移动部间隔设置在货叉的底部，举升组件分别与第一移动部和第二移动部驱动连接。

进一步地，举升组件包括：第一驱动部，第一驱动部的一端与货叉铰接；第一支撑部，可转动地设置在货叉上，第一驱动部的另一端与第一支撑部铰接，第一移动部设置在第一支撑部上，第一驱动部驱动第一支撑部相对货叉转动，以调节货叉与地面的距离。

进一步地，举升组件还包括：第二支撑部，可活动地设置在货叉上，第二移动部设置在第二支撑部上；连杆结构，设置在第一支撑部与第二支撑部之间，第一支撑部通过连杆结构与第二支撑部联动。

进一步地，连杆结构包括：第一连杆，第一连杆的一端与第一支撑部铰接；第二连杆，可转动地设置在货叉上，第二连杆与第二支撑部铰接，第一连杆的另一端与第二连杆铰接。

进一步地，第二支撑部包括：举升臂，与第二连杆铰接；承载板，与举升臂固定连接，第二移动部设置在承载板上。

进一步地，第二支撑部包括多个举升臂，连杆结构包括多个第二连杆，多个举升臂与多个第二连杆一一对应设置，第一连杆与至少一个第二连杆铰接。

进一步地，第一支撑部具有安装腔，第一移动部包括：第二驱动部，设置在安装腔内；减速机，设置在安装腔内；主动轮，设置在第一支撑部上，第二驱动部通过减速机与主动轮驱动连接，主动轮用于驱动货叉移动。

进一步地，举升组件还包括转轴，转轴设置在货叉上，第一支撑部上间隔设置有两个连接凸部，转轴分别穿设在两个连接凸部上，第一驱动部与其中一个连接凸部铰接，连杆结构与另一个连接凸部铰接。

进一步地，货叉包括两个叉杆，举升组件包括两个第一驱动部、两个第一支撑部、两个连杆结构以及一个第二支撑部，两个第一驱动部一一对应的设置在两个叉杆上，第二支撑部设置在两个叉杆之间，两个连杆结构均与第二支撑部连接。

应用本实用新型的技术方案，该搬运装置包括货叉、驱动组件以及举升组件。其中，驱动组件可活动地设置在货叉上，举升组件设置在驱动组件与货叉之间。通过将举升组件与驱动组件驱动连接，采用上述结构，利用举升组件可直接调节驱动组件与货叉的相对位置，以调节货叉与地面的距离，无需设置其他部件，能够简化装置的结构。

附图说明