[实用新型]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括：

货叉(10)，用于承载货物；

驱动组件(20)，可活动地设置在所述货叉(10)上，所述驱动组件(20)用于驱动所述货叉(10)移动；

举升组件(30)，设置在所述驱动组件(20)与所述货叉(10)之间，所述举升组件(30)用于调节所述驱动组件(20)与所述货叉(10)的相对位置，以调节所述货叉(10)与地面的距离。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动组件(20)包括第一移动部(21)和第二移动部(22)，所述第一移动部(21)与所述第二移动部(22)间隔设置在所述货叉(10)的底部，所述举升组件(30)分别与所述第一移动部(21)和第二移动部(22)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述举升组件(30)包括：

第一驱动部(31)，所述第一驱动部(31)的一端与所述货叉(10)铰接；

第一支撑部(32)，可转动地设置在所述货叉(10)上，所述第一驱动部(31)的另一端与所述第一支撑部(32)铰接，所述第一移动部(21)设置在所述第一支撑部(32)上，所述第一驱动部(31)驱动所述第一支撑部(32)相对所述货叉(10)转动，以调节所述货叉(10)与地面的距离。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述举升组件(30)还包括：

第二支撑部(33)，可活动地设置在所述货叉(10)上，所述第二移动部(22)设置在所述第二支撑部(33)上；

连杆结构(34)，设置在所述第一支撑部(32)与所述第二支撑部(33)之间，所述第一支撑部(32)通过所述连杆结构(34)与所述第二支撑部(33)联动。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述连杆结构(34)包括：

第一连杆(341)，所述第一连杆(341)的一端与所述第一支撑部(32)铰接；

第二连杆(342)，可转动地设置在所述货叉(10)上，所述第二连杆(342)与所述第二支撑部(33)铰接，所述第一连杆(341)的另一端与所述第二连杆(342)铰接。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述第二支撑部(33)包括：

举升臂(331)，与所述第二连杆(342)铰接；

承载板(332)，与所述举升臂(331)固定连接，所述第二移动部(22)设置在所述承载板(332)上。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述第二支撑部(33)包括多个所述举升臂(331)，所述连杆结构(34)包括多个所述第二连杆(342)，多个所述举升臂(331)与多个所述第二连杆(342)一一对应设置，所述第一连杆(341)与至少一个所述第二连杆(342)铰接。

8.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述第一支撑部(32)具有安装腔，所述第一移动部(21)包括：

第二驱动部，设置在所述安装腔内；

减速机，设置在所述安装腔内；

主动轮(211)，设置在所述第一支撑部(32)上，所述第二驱动部通过所述减速机与所述主动轮(211)驱动连接，所述主动轮(211)用于驱动所述货叉(10)移动。

9.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述举升组件(30)还包括转轴(35)，所述转轴(35)设置在所述货叉(10)上，所述第一支撑部(32)上间隔设置有两个连接凸部(321)，所述转轴(35)分别穿设在两个所述连接凸部(321)上，所述第一驱动部(31)与其中一个所述连接凸部(321)铰接，所述连杆结构(34)与另一个所述连接凸部(321)铰接。

10.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述货叉(10)包括两个叉杆，所述举升组件(30)包括两个所述第一驱动部(31)、两个所述第一支撑部(32)、两个所述连杆结构(34)以及一个所述第二支撑部(33)，两个所述第一驱动部(31)一一对应的设置在两个所述叉杆上，所述第二支撑部(33)设置在两个所述叉杆之间，两个所述连杆结构(34)均与所述第二支撑部(33)连接。