[实用新型]胶圈自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种胶圈自动组装设备，设备机架、组装平台、夹取机构、自动供料机构和三维移动平台；所述组装平台包括支撑台面以及设置在所述支撑台面上的定位卡座，所述定位卡座上设置有定位凹槽；所述夹取机构包括安装座、立杆、弹片组件和滑套，所述自动供料机构包括安装支架、支撑板、两个第一压紧辊、胶圈卷材和驱动模块，其中，所述三维移动平台、所述支撑台面以及所述安装支架固定安装在所述机架上，所述安装座安装在所述三维移动平台的移动部上。通过胶圈自动组装设备实现自动夹取胶圈并套在工件的卡爪上，完成自动组装，以提高组装效率并降低工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，尤其涉及一种胶圈自动组装设备。

背景技术

汽车中通常配置有若干塑料装饰板，塑料装饰板通常采用卡爪卡装到汽车的相关部件上。受注塑工艺的限制，卡爪的卡紧程度有松有紧，塑料装饰板在通过卡爪卡装到车身上后，会存在一定量的间隙，后期汽车行驶过程中会因间隙而产生噪音。为此，通常情况下，会在卡爪的外部套有胶圈，胶圈通常为环形结构且一面设置有双面胶。这样，在通过卡爪将塑料装饰板组装到车身上后，胶圈夹在车身与塑料装饰板之间，利用胶圈来避免出现振动和噪音。而胶圈实际组装时，则由人工将胶圈从保护膜上撕下，然后将胶圈套在卡爪上并使得双面胶粘结在塑料装饰板上。而通常情况下一个塑料装饰板上配置有多个卡爪，人工组装胶圈的组装效率较低且工人的劳动强度较大。如何设计一种实现自动化组装以提高组装效率并降低工人劳动强度的技术是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种胶圈自动组装设备，通过胶圈自动组装设备实现自动夹取胶圈并套在工件的卡爪上，完成自动组装，以提高组装效率并降低工人劳动强度。

本实用新型提供的技术方案是，一种胶圈自动组装设备，包括：机架、组装平台、夹取机构、自动供料机构和三维移动平台；所述组装平台包括支撑台面以及设置在所述支撑台面上的定位卡座，所述定位卡座上设置有定位凹槽；所述夹取机构包括安装座、立杆、弹片组件和滑套，所述立杆的上端部固定在所述安装座上，所述立杆的下端部绕其轴线分布有多组所述弹片组件，所述弹片组件包括内外布置的内弹片和外弹片，所述内弹片和所述外弹片的上端部贴靠在一起并固定在所述立杆上，所述外弹片的中部形成朝向外侧突出的凸起结构，所述内弹片和所述外弹片的下端部之间形成夹持空间，所述安装座上设置有第一气缸，所述滑套固定在所述第一气缸的活塞杆上，所述滑套套在多组所述弹片组件的外部；所述自动供料机构包括安装支架、支撑板、两个第一压紧辊、胶圈卷材和驱动模块，所述胶圈卷材包括底材和粘结在底材上的胶圈，所述安装支架上设置有支撑轴，所述胶圈卷材套在所述支撑轴上，所述支撑板固定在所述安装支架上，所述第一压紧辊可转动的安装在所述安装支架上并抵靠在所述支撑板的上方，所述底材穿过所述第一压紧辊和所述支撑板之间形成的压紧区域，所述驱动模块用于驱动所述底材移动；其中，所述三维移动平台、所述支撑台面以及所述安装支架固定安装在所述机架上，所述安装座安装在所述三维移动平台的移动部上。

进一步的，所述外弹片包括固定部和翘起部，所述固定部和所述内弹片的上端部贴靠在一起并固定在所述立杆上，所述翘起部向下并朝外侧翘起，所述翘起部上形成所述凸起结构，内弹片的下端部和所述翘起部的下端部之间形成夹持空间。

进一步的，所述翘起部弯折形成倾斜片和平直片，所述倾斜片连接所述固定部并朝下并向外侧倾斜延伸，所述倾斜片的下端部设置有内翻边，所述平直片连接所述内翻边。

进一步的，所述夹取机构还包括基座，所述基座上设置有步进电机，所述安装座固定在所述步进电机的电机转轴上，所述基座安装在所述三维移动平台的移动部上。

进一步的，所述驱动模块包括水平气缸、竖直气缸和插齿板，所述水平气缸固定在所述安装支架上并位于所述支撑板的底部，所述竖直气缸固定在所述水平气缸的活塞杆上，所述插齿板固定在所述竖直气缸的活塞杆上，所述插齿板上设置有多个竖立布置的插齿，所述支撑板上还设置有与所述插齿对应配合的条形孔。