[实用新型]胶圈自动组装设备

权利要求书

1.一种胶圈自动组装设备，其特征在于，包括：机架、组装平台、夹取机构、自动供料机构和三维移动平台；

所述组装平台包括支撑台面以及设置在所述支撑台面上的定位卡座，所述定位卡座上设置有定位凹槽；

所述夹取机构包括安装座、立杆、弹片组件和滑套，所述立杆的上端部固定在所述安装座上，所述立杆的下端部绕其轴线分布有多组所述弹片组件，所述弹片组件包括内外布置的内弹片和外弹片，所述内弹片和所述外弹片的上端部贴靠在一起并固定在所述立杆上，所述外弹片的中部形成朝向外侧突出的凸起结构，所述内弹片和所述外弹片的下端部之间形成夹持空间，所述安装座上设置有第一气缸，所述滑套固定在所述第一气缸的活塞杆上，所述滑套套在多组所述弹片组件的外部；

所述自动供料机构包括安装支架、支撑板、两个第一压紧辊、胶圈卷材和驱动模块，所述胶圈卷材包括底材和粘结在底材上的胶圈，所述安装支架上设置有支撑轴，所述胶圈卷材套在所述支撑轴上，所述支撑板固定在所述安装支架上，所述第一压紧辊可转动的安装在所述安装支架上并抵靠在所述支撑板的上方，所述底材穿过所述第一压紧辊和所述支撑板之间形成的压紧区域，所述驱动模块用于驱动所述底材移动；

其中，所述三维移动平台、所述支撑台面以及所述安装支架固定安装在所述机架上，所述安装座安装在所述三维移动平台的移动部上。

2.根据权利要求1所述的胶圈自动组装设备，其特征在于，所述外弹片包括固定部和翘起部，所述固定部和所述内弹片的上端部贴靠在一起并固定在所述立杆上，所述翘起部向下并朝外侧翘起，所述翘起部上形成所述凸起结构，内弹片的下端部和所述翘起部的下端部之间形成夹持空间。

3.根据权利要求2所述的胶圈自动组装设备，其特征在于，所述翘起部弯折形成倾斜片和平直片，所述倾斜片连接所述固定部并朝下并向外侧倾斜延伸，所述倾斜片的下端部设置有内翻边，所述平直片连接所述内翻边。

4.根据权利要求1所述的胶圈自动组装设备，其特征在于，所述夹取机构还包括基座，所述基座上设置有步进电机，所述安装座固定在所述步进电机的电机转轴上，所述基座安装在所述三维移动平台的移动部上。

5.根据权利要求1所述的胶圈自动组装设备，其特征在于，所述驱动模块包括水平气缸、竖直气缸和插齿板，所述水平气缸固定在所述安装支架上并位于所述支撑板的底部，所述竖直气缸固定在所述水平气缸的活塞杆上，所述插齿板固定在所述竖直气缸的活塞杆上，所述插齿板上设置有多个竖立布置的插齿，所述支撑板上还设置有与所述插齿对应配合的条形孔。

6.根据权利要求5所述的胶圈自动组装设备，其特征在于，所述自动供料机构还包括第二压紧辊，所述第二压紧辊可转动的安装在所述安装支架上并抵靠在所述支撑板的上方，所述条形孔位于所述第二压紧辊的后方。