[实用新型]一种PCB双幅板自动智能上料设备

权利要求书

1.一种PCB双幅板自动智能上料设备，其特征在于，所述自动智能上料设备包括第一架体、第二架体、第三架体、第一吸料装置、第二吸料装置、第一台体、第二台体、第三台体、第一推料装置、第二推料装置、自动裁剪装置、及控制装置；

所述第一架体、第二架体、第三架体相互架设构成整体框架结构，所述第一吸料装置位于所述第二架体上，所述第二吸料装置位于第三架体上；

所述第一台体位于所述第一吸料装置下方位置，并所述第一台体的一侧边设置所述第一推料装置，所述第二台体位于所述第二吸料装置下方；

所述第二台体的一侧边设置所述自动裁剪装置、及控制装置，所述第二台体的两侧上方设置所述第二推料装置；

所述第二推料装置包括第二滑轨、第二推板、第二驱动电机、第三转动杆、及卡位单元；

所述第二台体的两侧上方位置分别设置所述第二滑轨，所述第二滑轨的下方设置有齿条，所述第二推板为平行于第二台体宽度方向的横杆结构，在所述第二推板的一侧设置所述第二驱动电机，在所述第二推板相反于第二驱动电机的一侧设置所述卡位单元，所述第二驱动电机的动力输出于所述第三转动杆连接；

所述第三转动杆的两端位置设置有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合设置，并在齿轮的转动下，整个所述第二推料装置沿着齿条进行移动。

2.根据权利要求1所述一种PCB双幅板自动智能上料设备，其特征在于，所述卡位单元包括夹板框体、杠杆夹板、卡位驱动气缸、推动驱动气缸，所述夹板框体为两侧板相互平行固定设置的板状结构，在所述夹板框体的上方设置所述卡位驱动气缸，所述卡位驱动气缸的推动端活动铰接所述杠杆夹板；

所述夹板框体具有用于夹持PCB板的开口端，所述开口端延伸出一个夹持下板，所述杠杆夹板整体为了弯折的杠杆结构，并所述杠杆夹板的一端对应位于所述夹持下板的上方，另一端铰接所述卡位驱动气缸的推动端；

在所述第二推板相反第二驱动电机的一侧设置推动驱动气缸，所述推动驱动气缸的动力输出端固定设置一个推动盘。

3.根据权利要求1所述一种PCB双幅板自动智能上料设备，其特征在于，所述第一推料装置包括第一滑轨、第一推板、第一驱动电机、第一移动块、第一转动杆、第二转动杆；

所述第一台体的两外侧边分别贴合固定设置所述第一滑轨，在所述第一滑轨的一侧位置设置所述第一推板，所述第一推板与所述第一滑轨通过第一滑块连接设置；

所述第一台体一侧设置所述第一转动杆，所述第一转动杆与所述第一推板相互平行设置，在所述第一转动杆的下方设置所述第一驱动电机，所述第一驱动电机通过啮合传动方式带动所述第一转动杆转动，所述第一转动杆两端设置在所述第一滑轨的一侧上；

在所述第一滑块上固定设置有第一移动块，所述第一转动杆的两端分别设置有齿轮，在所述第一滑轨相反与第一转动杆的一侧也设置第二转动杆，所述第二转动杆的两端分别设置齿轮，所述第一转动杆、第二转动杆的同一侧的齿轮套设上环形齿条带。

4.根据权利要求1所述一种PCB双幅板自动智能上料设备，其特征在于，所述控制装置分别与第一吸料装置、第二吸料装置、第一推料装置、第二推料装置、自动裁剪装置连接。

5.根据权利要求4所述一种PCB双幅板自动智能上料设备，其特征在于，所述控制装置包括PLC控制、单片机控制、微型电脑控制。