[实用新型]一种堆垛机行走轮轴承密封结构及堆垛机行走组件

说明书

本实用新型公开了一种堆垛机行走轮轴承密封结构，包括安装轴、第一轴套及轴承座，第一轴套设于轴承靠近行走轮的一侧，轴承座设于轴承的外周，轴承座内部设有用于往轴承内添加润滑剂的润滑通道，第一轴套外周设有第一凸缘，第一凸缘上设有第一环形密封齿，轴承座内周设有第二凸缘，第二凸缘上设有第二环形密封齿，第一环形密封齿与第二环形密封齿相互嵌套。一种堆垛机行走组件，包括行走轮、驱动件、底梁、两个轴承，还包括上述的堆垛机行走轮轴承密封结构，驱动件与安装轴一端相连，两个轴承分设于安装轴的两端，行走轮设于两个所述轴承之间，轴承座与底梁固定连接。本实用新型具有结构简单、可靠，轴承靠近行走轮一侧的密封性好等优点。

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种堆垛机行走轮轴承密封结构及堆垛机行走组件。

背景技术

自动化立体仓库是伴随着物流发展而迅速兴起的一种新型仓库，物资储运作业自动化是其重要的内容。而巷道式堆垛机是自动化立体仓库的重要组成部分，而行走轮组件又是巷道式堆垛机的重要组成之一，因此，堆垛机行走部分的设计和使用就显得尤为重要。

在堆垛机行走部分的设计和使用中，轴承的密封结构在堆垛机行走部分所占的空间和成本比例很小，但是意义重大。如果轴承密封能力不好，会导致外界泥沙、灰尘和水汽等杂物侵入，使其发生异响，加重沟道和钢球的磨损，使钢球、沟道表面疲劳剥落，严重地影响其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠，轴承靠近行走轮一侧的密封性好的堆垛机行走轮轴承密封结构。

本实用新型进一步提供一种包含上述轴承密封结构的堆垛机行走组件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种堆垛机行走轮轴承密封结构，包括安装轴、第一轴套及轴承座，所述第一轴套设于轴承靠近行走轮的一侧，所述轴承座设于轴承的外周，轴承座内部设有用于往轴承内添加润滑剂的润滑通道，所述第一轴套外周设有第一凸缘，所述第一凸缘上设有第一环形密封齿，所述轴承座内周设有第二凸缘，所述第二凸缘上设有第二环形密封齿，所述第一环形密封齿与所述第二环形密封齿相互嵌套。

作为上述技术方案的进一步改进：位于安装轴驱动端的轴承远离行走轮的一侧还设有第二轴套，所述第二轴套外周设有第三凸缘，所述第三凸缘上设有第三环形密封齿，所述第三凸缘外周设有端盖，所述端盖内周设有第四凸缘，所述第四凸缘上设有第四环形密封齿，所述第三环形密封齿与所述第四环形密封齿相互嵌套。

作为上述技术方案的进一步改进：所述端盖靠近轴承的一侧设有限位凸部，所述限位凸部与轴承的外圈抵靠。

一种堆垛机行走组件，包括行走轮、驱动件、底梁、两个轴承，还包括上述的堆垛机行走轮轴承密封结构，所述驱动件与所述安装轴一端相连，两个所述轴承分设于所述安装轴的两端，所述行走轮设于两个所述轴承之间，所述轴承座与所述底梁固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述底梁与所述轴承座通过紧固件固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的堆垛机行走轮轴承密封结构，可通过轴承座内部的润滑通道往轴承内添加润滑剂，实现轴承的良好润滑，轴承靠近行走轮的一侧设置第一轴套，第一轴套外周设有第一凸缘，第一凸缘上设有第一环形密封齿，相应地在轴承座内周设有第二凸缘，第二凸缘上设有第二环形密封齿，并使第一环形密封齿与第二环形密封齿相互嵌套，从而可以形成迷宫式密封结构，保证轴承该侧的密封效果，保证润滑剂不会流失，也能够防止外界泥沙、灰尘和水汽等侵入。

本实用新型公开的堆垛机行走组件，包含上述的堆垛机行走轮轴承密封结构，因而同样具有上述优点。

附图说明

图1是本实用新型堆垛机行走轮轴承密封结构及堆垛机行走组件的剖视结构示意图。