[实用新型]一种堆垛机行走轮轴承密封结构及堆垛机行走组件有效
| 申请号： | 201921076550.6 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN210240324U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 罗儒峰;龙小军;王军君;王强;刘柏希 | 申请（专利权）人： | 楚天智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | F16C33/78 | 分类号： | F16C33/78;F16C35/063 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 徐好 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 行走 轮轴 密封 结构 组件 | ||
1.一种堆垛机行走轮轴承密封结构，包括安装轴(1)、第一轴套(2)及轴承座(3)，所述第一轴套(2)设于轴承(10)靠近行走轮(20)的一侧，所述轴承座(3)设于轴承(10)的外周，轴承座(3)内部设有用于往轴承(10)内添加润滑剂的润滑通道(31)，其特征在于：所述第一轴套(2)外周设有第一凸缘(21)，所述第一凸缘(21)上设有第一环形密封齿(22)，所述轴承座(3)内周设有第二凸缘(32)，所述第二凸缘(32)上设有第二环形密封齿(33)，所述第一环形密封齿(22)与所述第二环形密封齿(33)相互嵌套。
2.根据权利要求1所述的堆垛机行走轮轴承密封结构，其特征在于：位于安装轴(1)驱动端的轴承(10)远离行走轮(20)的一侧还设有第二轴套(4)，所述第二轴套(4)外周设有第三凸缘(41)，所述第三凸缘(41)上设有第三环形密封齿(42)，所述第三凸缘(41)外周设有端盖(5)，所述端盖(5)内周设有第四凸缘(51)，所述第四凸缘(51)上设有第四环形密封齿(52)，所述第三环形密封齿(42)与所述第四环形密封齿(52)相互嵌套。
3.根据权利要求2所述的堆垛机行走轮轴承密封结构，其特征在于：所述端盖(5)靠近轴承(10)的一侧设有限位凸部(53)，所述限位凸部(53)与轴承(10)的外圈抵靠。
4.一种堆垛机行走组件，包括行走轮(20)、驱动件(60)、底梁(70)、两个轴承(10)，其特征在于：还包括权利要求1至3中任一项所述的堆垛机行走轮轴承密封结构，所述驱动件(60)与所述安装轴(1)一端相连，两个所述轴承(10)分设于所述安装轴(1)的两端，所述行走轮(20)设于两个所述轴承(10)之间，所述轴承座(3)与所述底梁(70)固定连接。
5.根据权利要求4所述的堆垛机行走组件，其特征在于：所述底梁(70)与所述轴承座(3)通过紧固件(80)固定连接。
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