[实用新型]一种用于冲孔机的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于冲孔机的机械手，包括第一支杆和与第一支杆旋转连接的第二支杆，所述第二支杆远离第一支杆的一端转动设置有升降杆，所述升降杆远离第二支杆的一端旋转连接有第一驱杆，所述第一驱杆远离升降杆的一端旋转连接有第二驱杆，所述第二驱杆远离第一驱杆的一端转动连接有夹头器。通过本实用新型将原材料根据各个工位之间所不同的位置、高度以及角度进行快速精确输送，杜绝手动输送，相比于传统的机械手，本实用新型可达到精度高、定位准以及速度快，高效率化输送原材料。

技术领域

本实用新型涉及于机械手的技术领域，具体是一种用于冲孔机的机械手。

背景技术

自动冲孔机，常用于电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关的冲孔工作，整台自动冲孔机一般包括多个工位，工作过程中，需通过机械手将工件从一个工位转移到下一个工位中去，每个工位相对于另外一个工位的位置、高度以及角度各有不相同，而现有的机械手难以根据每个工位的位置将工件精确输送到各个工位上，个别还只能需要通过手动操作进行输送，导致整体效率比较低。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种用于冲孔机的机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于冲孔机的机械手，包括第一支杆和与第一支杆旋转连接的第二支杆，所述第二支杆远离第一支杆的一端转动设置有升降杆，所述升降杆远离第二支杆的一端旋转连接有第一驱杆，所述第一驱杆远离升降杆的一端旋转连接有第二驱杆，所述第二驱杆远离第一驱杆的一端转动连接有夹头器。

作为本实用新型一种优选的技术方案,所述第一支杆与第二支杆的连接处设置有第一旋转器，第一旋转轴包括有第一转盘和第一隔板，所述第一转盘与第一隔板之间设置有第一传动轴，所述第一传动轴的一端连接第一转盘，另外一端连接第一隔板。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一隔板上设置有升降缸，所述升降缸连接有伸缩杆，所述升降杆穿过于第二支杆并与伸缩杆的一端转动连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述升降杆与第一驱杆的连接处设置有旋转夹持部，所述旋转夹持部包括有旋转轴、与旋转轴连接的第二转盘以及设置在第二转盘远离旋转轴一端的夹手，所述夹手固定夹住第一驱杆。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一支杆与第二支杆的连接处设置有第二旋转器，所述第二旋转器包括有第三转盘和第二隔板，所述第三转盘与第二隔板之间设置有第二传动轴，所述第二传动轴的一端连接第二转盘，另外一端连接第二隔板。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第二驱杆远离第一驱杆的一端连接有框架，该框架内置有旋转电机，所述旋转电机设置有电机轴，所述夹头与旋转电机的电机轴转动连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述夹头器包括有夹头支架和与夹头支架连接的小夹头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过本实用新型将原材料根据各个工位之间所不同的位置、高度以及角度进行快速精确输送，杜绝手动输送，相比于传统的机械手，本实用新型可达到精度高、定位准以及速度快，高效率化输送原材料。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的第一旋转器结构示意图。

图3是本实用新型实施例的旋转夹持部结构示意图。

图4是本实用新型实施例的第二旋转器结构示意图。

图5是本实用新型实施例的旋转电机和夹头器结构示意图。