[实用新型]一种用于冲孔机的机械手

权利要求书

1.一种用于冲孔机的机械手，其特征在于：包括第一支杆和与第一支杆旋转连接的第二支杆，所述第二支杆远离第一支杆的一端转动设置有升降杆，所述升降杆远离第二支杆的一端旋转连接有第一驱杆，所述第一驱杆远离升降杆的一端旋转连接有第二驱杆，所述第二驱杆远离第一驱杆的一端转动连接有夹头器。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲孔机的机械手，其特征在于：所述第一支杆与第二支杆的连接处设置有第一旋转器，第一旋转轴包括有第一转盘和第一隔板，所述第一转盘与第一隔板之间设置有第一传动轴，所述第一传动轴的一端连接第一转盘，另外一端连接第一隔板。

3.根据权利要求2所述的一种用于冲孔机的机械手，其特征在于：所述第一隔板上设置有升降缸，所述升降缸连接有伸缩杆，所述升降杆穿过于第二支杆并与伸缩杆的一端转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于冲孔机的机械手，其特征在于：所述升降杆与第一驱杆的连接处设置有旋转夹持部，所述旋转夹持部包括有旋转轴、与旋转轴连接的第二转盘以及设置在第二转盘远离旋转轴一端的夹手，所述夹手固定夹住第一驱杆。

5.根据权利要求1所述的一种用于冲孔机的机械手，其特征在于：所述第一支杆与第二支杆的连接处设置有第二旋转器，所述第二旋转器包括有第三转盘和第二隔板，所述第三转盘与第二隔板之间设置有第二传动轴，所述第二传动轴的一端连接第二转盘，另外一端连接第二隔板。

6.根据权利要求1所述的一种用于冲孔机的机械手，其特征在于：所述第二驱杆远离第一驱杆的一端连接有框架，该框架内置有旋转电机，所述旋转电机设置有电机轴，所述夹头与旋转电机的电机轴转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于冲孔机的机械手，其特征在于：所述夹头器包括有夹头支架和与夹头支架连接的小夹头。