[实用新型]货物拆垛输送装车系统

说明书

本实用新型公开了一种货物拆垛输送装车系统，包括输送机构和自动装车机，自动装车机包括码垛机器人、固定机架和行走装置，码垛机器人固设于固定机架上，行走装置设置于固定机架底部，输送机构的输出端与固定机架连接；固定机架跨置于装车载货面上方，码垛机器人和输送机构的输出端随固定机架通过行走装置沿装车载货面长度方向来回移动。实现连续输送和自动装车，一体化程度高，工作效率高，由于码垛机器人跨置于车体外，较一般自动装车机兼容性好，节约人工成本，能将成垛的货物分拣输送并装载至目标车上。

技术领域

本实用新型涉及物流装车技术领域，具体涉及一种货物拆垛输送装车系统。

背景技术

在生产企业中，当产品需要从仓库装车外运时，普遍采用的方法是，叉车工用叉车将仓库中码放好的货垛叉送到货车车厢内，再由工人进行拆垛、搬运、码垛装车。这种工作方式繁琐，效率低，劳动强度大，增加了企业的用工成本。随着我国科学技术的发展，自动化装车技术已经进入到了快速发展阶段，在各类行业中，工业自动化设备能代替人进行繁重的劳动，同时能提升工作效率和产品品质。而使用机器人全自动装车系统装车可以缩短人工往返搬运物料的距离，缩短装车码垛时间，降低劳动强度，减少货品损伤，降低装卸成本，提高工作效率，可以与其他输送设备和物料分拣系统配合使用，是现代化企业降低生产成本，增加效率的理想工具，其带来的一系列效益也十分明显，相比传统的人工装车更加先进，使用自动化装车系统来代替人工装车已经成为一种必然趋势！

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种货物拆垛输送装车系统，实现连续输送和自动装车，一体化程度高，工作效率高，由于码垛机器人跨置于车体外，较一般自动装车机兼容性好，节约人工成本，能将成垛的货物分拣输送并装载至目标车上。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种货物拆垛输送装车系统，包括输送机构和自动装车机，自动装车机包括码垛机器人、固定机架和行走装置，码垛机器人固设于固定机架上，行走装置设置于固定机架底部，输送机构的输出端与固定机架连接；

固定机架跨置于装车载货面上方，码垛机器人和输送机构的输出端随固定机架通过行走装置沿装车载货面长度方向来回移动。

按照上述技术方案，装车载货面两侧设有导轨，行走装置设置于导轨上，行走装置沿导轨来回移动，固定机架为龙门结构。

按照上述技术方案，行走装置包括行走轮和驱动电机，行走轮布置和驱动电机于固定机架的底部，行走轮设置于导轨上，驱动电机与行走轮连接，驱动电机带动行走轮沿导轨移动。

按照上述技术方案，输送机构包括伸缩式输送机和货物转运输送机构，伸缩式伸缩输送机的输出端与货物转运输送机构的输入端对接，货物转运输送机构固设于固定机架上。

按照上述技术方案，货物转运输送机构包括差速分离皮带机、抓取辊道和转运机架，差速分离皮带机和抓取辊道依次设置于转运机架上，转运机架与固定机架连接固定。

按照上述技术方案，差速分离皮带机和抓取辊道之间连接有转向机构，抓取辊道上设有推料机构。

按照上述技术方案，伸缩式输送机的输入端设有拆垛转运系统，拆垛转运系统包括拆垛机器人和自动输送机构，自动输送机构设置于拆垛机器人一侧。

按照上述技术方案，自动输送机构的输出端依次连接有过渡输送装置和托盘转运辊道。

按照上述技术方案，自动输送机构的上方或一侧设有视觉检测系统。

按照上述技术方案，所述的货物拆垛输送装车系统还包括控制器和定位系统，控制系统分别与输送机构、码垛机器人、行走装置和定位系统连接，定位系统包括多个传感器，多个传感器分别布置于输送机构的两侧及前后侧和固定机架的前后行程上；用于实时检测及定位行走装置的行走位置，以及输送机构和码垛机器人相对装载货车的位置关系。