[实用新型]货物拆垛输送装车系统

权利要求书

1.一种货物拆垛输送装车系统，其特征在于，包括输送机构和自动装车机，自动装车机包括码垛机器人、固定机架和行走装置，码垛机器人固设于固定机架上，行走装置设置于固定机架底部，输送机构的输出端与固定机架连接；

固定机架跨置于装车载货面上方，码垛机器人和输送机构的输出端随固定机架通过行走装置沿装车载货面长度方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的货物拆垛输送装车系统，其特征在于，装车载货面两侧设有导轨，行走装置设置于导轨上，行走装置沿导轨来回移动，固定机架为龙门结构。

3.根据权利要求2所述的货物拆垛输送装车系统，其特征在于，行走装置包括行走轮和驱动电机，行走轮布置和驱动电机于固定机架的底部，行走轮设置于导轨上，驱动电机与行走轮连接，驱动电机带动行走轮沿导轨移动。

4.根据权利要求1所述的货物拆垛输送装车系统，其特征在于，输送机构包括伸缩式输送机和货物转运输送机构，伸缩式伸缩输送机的输出端与货物转运输送机构的输入端对接，货物转运输送机构固设于固定机架上。

5.根据权利要求4所述的货物拆垛输送装车系统，其特征在于，货物转运输送机构包括差速分离皮带机、抓取辊道和转运机架，差速分离皮带机和抓取辊道依次设置于转运机架上，转运机架与固定机架连接固定。

6.根据权利要求5所述的货物拆垛输送装车系统，其特征在于，差速分离皮带机和抓取辊道之间连接有转向机构，抓取辊道上设有推料机构。

7.根据权利要求1所述的货物拆垛输送装车系统，其特征在于，伸缩式输送机的输入端设有拆垛转运系统，拆垛转运系统包括拆垛机器人和自动输送机构，自动输送机构设置于拆垛机器人一侧。

8.根据权利要求7所述的货物拆垛输送装车系统，其特征在于，自动输送机构的输出端依次连接有过渡输送装置和托盘转运辊道。

9.根据权利要求1所述的货物拆垛输送装车系统，其特征在于，自动输送机构的上方或一侧设有视觉检测系统。

10.根据权利要求1所述的货物拆垛输送装车系统，其特征在于，所述的货物拆垛输送装车系统还包括控制器和定位系统，控制系统分别与输送机构、码垛机器人、行走装置和定位系统连接，定位系统包括多个传感器，多个传感器分别布置于输送机构的两侧及前端和固定机架的前后行程上。