[实用新型]一种单机桁架机器人有效
| 申请号： | 201921073464.X | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN210414531U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 李阵风 | 申请（专利权）人： | 南通精匠智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 周超 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市通州湾*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 单机 桁架 机器人 | ||
1.一种单机桁架机器人，其特征在于：包括立柱(1)、水平轴(2)、垂直轴(3)和控制器(4)，所述水平轴(2)水平设置在立柱(1)上端，所述垂直轴(3)垂直设置于水平轴(2)上方，所述垂直轴(3)与水平轴(2)滑动连接，所述垂直轴(3)由水平轴(2)带动水平滑动，所述水平轴(2)上方设置有水平线性导轨(21)，所述垂直轴(3)由水平线性导轨(21)的滑轨部分限位，所述垂直轴(3)由水平线性导轨(21)带动水平滑动，所述水平线性导轨(21)的一端设置有水平驱动电机(22)，所述水平驱动电机(22)与水平轴(2)固定连接，所述水平驱动电机(22)与水平线性导轨(21)传动连接，所述垂直轴(3)的内侧设置有垂直线性导轨(31)，所述垂直轴(3)的一端固定连接有垂直驱动电机(32)，所述垂直驱动电机(32)与垂直线性导轨(31)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种单机桁架机器人，其特征在于：所述水平驱动电机(22)为伺服驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种单机桁架机器人，其特征在于：所述垂直驱动电机(32)为伺服驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种单机桁架机器人，其特征在于：所述水平线性导轨(21)与水平驱动电机(22)通过行星减速机和齿轮传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种单机桁架机器人，其特征在于：所述垂直线性导轨(31)与垂直驱动电机(32)通过行星减速机和齿轮传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种单机桁架机器人，其特征在于：所述立柱(1)与水平轴(2)通过设置支撑架(11)进行固定连接，所述支撑架(11)固定在立柱(1)的两侧。
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